王胜利
- 作品数：140 被引量：236H指数：9
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于抗差自适应因子的粗差探测组合导航方法
- 本发明公开一种基于抗差自适应因子的粗差探测组合导航方法，属于导航技术领域，用于对导航数据进行处理，包括：根据捷联惯性导航系统与GNSS系统的组合，构建位置量测方程与状态方程；构成判断函数，使用判断函数对粗差进行初步检测；...
- 马跃尹智慧崔浩楠王胜利赵然硕郑慧莹
- 一种交通信号机与边缘计算一体化系统
- 本发明公开一种交通信号机与边缘计算一体化系统，该一体化系统包括信号控制子系统、边缘计算子系统和辅助支持子系统；信号控制子系统负责实现道路交叉口各方向信号灯放行相序和相位时间控制；边缘计算子系统主要负责完成车路协同系统外部...
- 刘海青张宇王胜利刘广王增德边勐
- 基于区域参考站网络的精密卫星钟差估计及其在实时精密单点定位中的应用被引量：2
- 2013年
- 基于区域GNSS网络,提出了一种基于IGU实时预报星历和星间差分技术的GPS卫星钟差实时估计新方法,并对其精度及精度主要影响因素进行了分析.在此基础上,利用IGU实时预报星历和实时估计的钟差产品对钟差估计区域站(重庆GNSS站)及跨区域站(江苏CORS站)进行了实时精密单点定位解算实验.实验结果表明,估计得到的相对钟差产品与IGS最终钟差产品的平均RMS值可达0.08 ns,卫星可视高度角是影响钟差估计精度的主要因素.对重庆GNSS站及距重庆约1 200 km的江苏CORS站进行PPP解算,平均收敛时间分别达到11.5和14.1 min;静态PPP定位时,N/E/U三个方向的定位精度在1 h内均可达到厘米级.
- 高旺高成发潘树国王胜利夏炎
- 关键词：高度角
- 北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法被引量：45
- 2015年
- 利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法.数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR 方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度.最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算.试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3-4cm,高程方向约为5cm.
- 高旺高成发潘树国汪登辉王胜利
- 关键词：网络RTK
- 一种新的平均声速水下声呐定位方法
- 本发明公开了一种新的平均声速水下声呐定位方法，属于水声定位技术领域，解决了采用单一声速从而导致的定位精度低的问题，包括在已知海面船的三维位置和水下未知点概略坐标的基础上，通过坐标反算得到声线入射角θ<Sub>i</Sub...
- 刘以旭王胜利刘毅胡亮亮齐珂郑梦柳
- 文献传递
- 一种基于浮标的LBL/USBL混合基线合作目标水下定位方法
- 本发明公开了一种基于浮标的LBL/USBL混合基线合作目标水下定位方法，属于水声定位技术领域，通过北斗PPP/INS组合导航系统可以获取浮标标体的高精度位置信息；水听器安装于四个浮标底部组成LBL长基线基阵，通过坐标转换...
- 王磊刘以旭王胜利卢秀山周兴华
- 一种基于无人半潜船载体的海上风电桩基地形勘察系统
- 本发明公开一种基于无人半潜船载体的海上风电桩基地形勘察系统，属于不规则的表面或轮廓的计量技术领域，用于海上风电桩基地形勘察，包括安装无人半潜船搭载的设备并进行调试，岸基控制系统向无人半潜船发送规划航线；航行过程中对搭载的...
- 杨继超赵然硕韩超王胜利董文辉王磊付庆军魏峥嵘王丽艳
- 基于小波变换的遥感图像融合算法研究
- 本文对基于小波变换的遥感图像融合算法进行了研究。文章首先总结了应用于遥感图像融合的评价方法，其中包括主观评价法和客观评价法。接着又总结了传统的遥感图像融合算法，其中包括Brovey变换、加权、HPF、IHS、PCA和金字...
- 王胜利
- 关键词：遥感图像图像融合小波变换
- 文献传递
- 一种基于改进自适应卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航算法被引量：19
- 2020年
- 在全球卫星导航系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)组合系统中,状态模型误差和异常扰动的影响严重降低了标准卡尔曼滤波的性能,而基于预测残差自适应的卡尔曼滤波随计算次数的增加滤波效果降低,且使用统一的自适应因子调节不可靠。针对上述问题,提出一种改进算法,利用预测残差建立的统计量调节位置向量和速度向量,避免了其他参数对滤波的平衡作用;通过预测残差的概率密度建立马氏距离进行假设检验,在模型正常时使用标准卡尔曼滤波,模型异常时使用改进滤波算法;采用实测车载数据对标准卡尔曼滤波、单因子自适应滤波和本文的滤波方法进行评估,实验结果表明:改进的自适应卡尔曼滤波的滤波算法效果良好,证明了所提算法的有效性。
- 吴晓倩卢秀山王胜利王鸣鹤柴大帅
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 一种基于双目相机的离岸流检测方法
- 本发明公开了一种基于双目相机的离岸流检测方法，属于计算机视觉领域和安全保障技术领域，本发明方法包括如下步骤：首先，对离岸流进行识别的卷积神经网络算法进行训练；其次，在实际检测过程中对双目相机采集到的海浪图像利用训练好的卷...
- 王胜利李晓婉付庆军王思又
- 文献传递
