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苏刚

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇扑翼
  • 8篇微型机器人
  • 7篇飞行
  • 7篇飞行机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇电磁驱动
  • 5篇线圈
  • 4篇电机
  • 4篇气动
  • 4篇气动力
  • 4篇微型扑翼
  • 3篇导磁
  • 3篇导管
  • 3篇垫圈
  • 3篇三自由度
  • 3篇输出位移
  • 3篇水平力

机构

  • 23篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...

作者

  • 23篇苏刚
  • 21篇李洪谊
  • 7篇李贵祥
  • 4篇刘浩
  • 3篇刘光军
  • 3篇刘意杨
  • 3篇贾琪
  • 3篇李贵阳
  • 3篇宋小康
  • 1篇谭人嘉
  • 1篇王帅
  • 1篇王帅
  • 1篇张诚

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 8篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微型电磁驱动器
一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两...
李洪谊苏刚
文献传递
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气...
刘浩苏刚李贵阳李贵祥贾琪李洪谊
一种扑翼式仿蝇机器人
一种扑翼式仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性...
李洪谊刘意杨宋小康苏刚
文献传递
微型电磁驱动器
一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两...
李洪谊苏刚
文献传递
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动...
李洪谊刘意杨宋小康苏刚
文献传递
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
2012年
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模型应用于振动式胶囊机器人，根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性，得到了以下结论：五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中，整个系统呈现过阻尼状态，即非往复的衰减运动。
张诚刘浩苏刚谭人嘉李洪谊
关键词：小肠振动
二维扑动微型扑翼飞行机器人机构
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转...
刘光军苏刚李洪谊
文献传递
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置，属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板，所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分别安装在固定支架上，所述测试...
李贵祥苏刚李洪谊
文献传递
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动...
李洪谊刘意杨宋小康苏刚
微型扑翼飞行机器人气动力测试系统被引量：2
2012年
微型扑翼飞行机器人飞行时的气动力是主要的性能指标,低雷诺数下的空气动力学还没有成熟的理论和经验公式可以遵循,因此需要设计并验证了一个微型扑翼飞行机器人气动力测试系统:采用2个位于水平和垂直方向的力传感器作为敏感元件分别测量微型扑翼飞行机器人飞行时的推力和升力,使用两个柔性铰链分离垂直、水平方向的气动力,降低非测力方向力对力传感器的影响。文末给出并分析了该系统用于微型扑翼飞行机器人气动力测试的实测推力和升力。
李贵祥苏刚李洪谊
关键词：扑翼气动力测试系统
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