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苏刚

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇扑翼
  • 7篇微型机器人
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电磁驱动
  • 3篇导管
  • 3篇扑动
  • 3篇气囊
  • 3篇气囊充气
  • 3篇气压
  • 3篇气压传感器
  • 3篇人机
  • 3篇微型扑翼
  • 3篇线圈
  • 3篇介入
  • 3篇介入操作

机构

  • 16篇中国科学院

作者

  • 16篇苏刚
  • 15篇李洪谊
  • 5篇李贵祥
  • 3篇刘光军
  • 3篇贾琪
  • 3篇刘浩
  • 3篇李贵阳
  • 2篇刘意杨
  • 2篇宋小康
  • 1篇王帅

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微型电磁驱动器
一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两...
李洪谊苏刚
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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气...
刘浩苏刚李贵阳李贵祥贾琪李洪谊
一种扑翼式仿蝇机器人
一种扑翼式仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动机构连接，第一柔性...
李洪谊刘意杨宋小康苏刚
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微型电磁驱动器
一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两...
李洪谊苏刚
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一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人
一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动...
李洪谊刘意杨宋小康苏刚
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二维扑动微型扑翼飞行机器人机构
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转...
刘光军苏刚李洪谊
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基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究
为了适应空间环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍...
王帅苏刚
关键词：超声波电机柔性铰链
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一种微型直线电机及其驱动方式
一种微型直线电机及其驱动方式，属于直线电机技术领域。该电机结构包括端盖、内部铁心、外部磁轭、线圈、线圈支架及两个磁钢，两磁钢同极相对置于内部铁心两端，两磁钢外端分别安装有端盖，在两端盖内，磁钢与内部铁心的外周置有两对称的...
苏刚李洪谊
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一种胶囊机器人的电磁驱动器
本发明属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两端设有支架的外壳内，导磁体上安装有导磁端盖，导磁...
苏刚李洪谊
胶囊机器人的电磁驱动器
本实用新型属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两端设有支架的外壳内，导磁体上安装有导磁端盖，...
苏刚李洪谊
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