张庆新
- 作品数：35 被引量：7H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究
- 2021年
- 为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法。利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分(PI)控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用线性二次高斯(LQG)控制器找到最优的控制增益。实验表明,采用LQG-PI和ESO相结合的控制技术设计的无人直升机悬停姿态控制器提高了控制系统的控制精度,姿态角的误差范围在±0.5°,能较好地实现直升机悬停控制,具有抗干扰能力。
- 张庆新朱金旭郝晨乐
- 关键词：扩张状态观测器
- 电动飞机永磁电机最大转矩电流比控制策略
- 2021年
- 为了解决某型双座电动飞机控制器在接近电机额定转速是抖动问题。建立了永磁同步电机的数学模型,并推导出在Te极值时id与iq的关系。推导出d、q轴电流与转矩的表达式和PI控制器参数,由此设计MTPA模块;搭建仿真模型实现最大转矩电流比控制方法。实验在电机参数与负载条件不变情况下进行。试验分为两个阶段,第一阶段为固定电流启动,目的是比较id=0与MTPA两种控制策略在电流值相同下转矩输出情况;第二阶段是平稳运行时突加负载目的是比较在相同负载情况下两种控制策略对电流的利用率。分析结果得出最大转矩电流比控制策略可以优化启动速度、提高电机效率、获得更好的动态性能。
- 张庆新宫伟迪谢文傲
- 关键词：三相永磁同步电机极值原理
- 一种超短期电力负荷预测与预警方法
- 本发明公开一种基于卡尔曼滤波和小波回声状态网络的超短期电力负荷预测及预警的方法，针对电力负荷数据中含有噪声等问题，采用卡尔曼滤波方法，对“采集数据”进行实时估计，借助遗忘因子，弱化陈旧数据的权值，提高预测精度。在进行超短...
- 崔展博张庆新王路平梅莉陈磊吕品
- 文献传递
- 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法
- 本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因...
- 陈新禹周杰张庆新任艳吴星刚崔童张檬刘胜男
- 文献传递
- 基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制被引量：1
- 2022年
- 针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。
- 张庆新郝晨乐朱金旭
- 关键词：无人直升机模型预测控制扩张状态观测器
- 基于预测模型的MSMA振动换能器优化方法
- 本发明属于振动换能器技术领域，具体涉及基于预测模型的MSMA振动换能器优化方法，包括振动换能器预测模型建立与预测模型优化，预测模型优化将振动换能器数学模型进行转化，基于机器学习算法与粒子群优化算法，通过粒子群优化算法应用...
- 王路平张庆新杨静于启水周世洁房雨鑫
- 一种固定式振动能量采集器
- 本实用新型一种固定式振动能量采集器，属于振动能量采集技术领域；该采集器包括底座、挡板、第一硅钢片、第二硅钢片、第三硅钢片、第一磁铁、第二磁铁、合金保护套、形状记忆合金、铜线圈、顶针、弹簧和顶针保护壳；本实用新型能够利用M...
- 张庆新林桐杨继坤王路平许谨高云红
- 文献传递
- 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法
- 本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因...
- 陈新禹周杰张庆新任艳吴星刚崔童张檬刘胜男
- 面向工程教育认证的《电力电子技术》课程改革研究
- 《电力电子技术》是自动化专业的核心课程之一，在整个课程体系中占据着重要的位置。在高校工程教育专业认证大背景下，对本科生的培养转向对能力的培养，每项能力指标都由相关的课程或者实践环节进行支撑。本文给出了本专业教育中该课程所...
- 朱琳琳席剑辉张庆新任艳乔志华
- 关键词：电力电子技术工程教育认证课程改革
- 一种两自由度多稳态MSMA振动能量采集器
- 本发明设计一种两自由度多稳态MSMA振动能量采集器，属于振动能量采集技术领域；该采集器包括基底、动态放大器、永磁体、外壳、硅钢体、磁控形状记忆合金(MSMA)、悬臂梁、固定挡板、后置顶杆、弹簧、多根固定杆和感应线圈等；在...
- 杨静张庆新付启航王路平高云红刘皓刘冬于洋
- 文献传递
