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孙启亮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点焊
  • 1篇点焊机
  • 1篇点焊机器人
  • 1篇奇瑞
  • 1篇机器人
  • 1篇焊机
  • 1篇PLC
  • 1篇DELMIA

机构

  • 1篇奇瑞汽车股份...

作者

  • 1篇秦基伟
  • 1篇欧凤琴
  • 1篇孙启亮

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2012
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排序方式：
QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用
2012年
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件。此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量。两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性。
欧凤琴秦基伟孙启亮
关键词：点焊机器人DELMIAPLC
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