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田森平

作品数：81 被引量：265H指数：11
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 5篇专利
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 9篇理学
  • 6篇化学工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇社会学
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事

主题

  • 30篇迭代学习
  • 29篇迭代学习控制
  • 12篇学习控制算法
  • 10篇迭代学习控制...
  • 7篇收敛性
  • 6篇时滞
  • 5篇数学模型
  • 5篇塑料
  • 5篇奇点
  • 5篇非线性
  • 4篇通信
  • 4篇泡沫塑料
  • 4篇气泡
  • 4篇网络
  • 4篇分布参数
  • 4篇分布参数系统
  • 4篇分布式
  • 3篇电力
  • 3篇学习算法
  • 3篇智能终端

机构

  • 75篇华南理工大学
  • 8篇广东女子职业...
  • 4篇郧阳师范专科...
  • 3篇广西科技大学
  • 3篇中山职业技术...
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇广州师范学院
  • 1篇苏州市职业大...
  • 1篇深圳职业技术...
  • 1篇广东省电力设...
  • 1篇汉江师范学院
  • 1篇广州广化塑料...

作者

  • 81篇田森平
  • 15篇谢胜利
  • 8篇谢振东
  • 7篇吴舜英
  • 5篇傅予力
  • 4篇彭云建
  • 4篇田辉平
  • 4篇戴喜生
  • 4篇康文雄
  • 3篇田传俊
  • 3篇陈定喜
  • 3篇陈帼鸾
  • 3篇周红娟
  • 2篇周寒峰
  • 2篇冯久超
  • 2篇李远清
  • 2篇李卫军
  • 2篇牟文杰
  • 2篇何昭水
  • 2篇刘志宏

传媒

  • 11篇控制理论与应...
  • 5篇华南理工大学...
  • 5篇控制工程
  • 4篇自动化与信息...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇材料科学与工...
  • 2篇交通与计算机
  • 2篇郧阳师范高等...
  • 2篇计算机科学与...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇大众科技
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇电力系统通信
  • 1篇湖北大学学报...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中山大学学报...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇计算机应用

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2015
  • 3篇2013
  • 8篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 7篇2008
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 3篇2003
  • 4篇2002
  • 2篇2001
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气泡长大过程的数学模型及简化被引量：4
1999年
气泡长大过程的研究对泡沫塑料的成型与定型具有相当重要的意义。本文对描述气泡长大过程的数学模型进行分析，为方便工程上的应用，对细胞模型进行了简化。
田森平吴舜英
关键词：数学模型泡沫塑料
具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法被引量：8
2002年
针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制 ,从而克服了 Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难 .
谢胜利田森平谢振东
关键词：机器人系统迭代学习控制传动器
一类线性多时滞广义系统的ILC算法
针对一类线性多时滞广义系统,给出了PID型迭代学习控制算法,获得了控制算法收敛的准则。结合广义系统的特点,引入矩阵的广义Drazin逆,在一定条件下将广义系统的状态变量进行转换,利用λ范数和不等式技巧完整分析了迭代学习控...
田森平徐家喜田辉平
关键词：迭代学习控制收敛性时滞
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制被引量：3
2019年
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
顾盼盼田森平
关键词：迭代学习控制退化抛物型方程
Web数据挖掘及其在电子商务中的应用
随着互联网信息的增长,Web数据挖掘已经成为数据挖掘研究的热点之一,尤其是应用于电子商务领城。阐述了电子商务中的Web数据挖掘资源、Web日志挖掘的处理流程和几种技术,最后分析了 Web数据挖掘在电子商务中的应用。
聂茹田森平
关键词：数据挖掘WEB数据挖掘电子商务
文献传递
确定车辆数的有时间窗车辆路径问题的遗传算法被引量：8
2006年
给出了有时间窗车辆路径问题(veh icle rou ting prob lem w ith tim e w indow,VRPTW)的通用数学模型,通过引入新的CX交叉算子,能有效避免传统遗传算法“早熟收敛”的局限。特别是在确定车辆数时,实现了VRPTW的路径长度和车辆数的同时优化,改善了优化结果,提高了优化速度。实验结果表明,该方法明显减少了迭代次数。
吴兴华田森平
关键词：遗传算法交叉算子
一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性
本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统，讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界，在所有干扰渐近消失的情况下，系统输...
田森平陈定喜田辉平
关键词：迭代学习控制算法鲁棒性
文献传递
连续非线性系统的迭代学习控制算法被引量：4
2000年
对连续非线性系统的迭代学习控制方法进行了讨论，充分利用了系统以前控制经验的信息，将输入信号和输出信号作为一个整体来研究，证明了所给的控制算法是全局收敛的，且有理想的目标跟踪．克服了目前这一研究领域中所存在的一些缺陷和不足，为相应问题的研究提供了一条新的途径．
田森平谢胜利傅予力
关键词：非线性系统迭代学习控制目标跟踪
具有控制时滞的不确定分布参数系统迭代学习控制被引量：2
2012年
研究了具有控制时滞的不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题,允许系统在迭代过程中初始状态值存在一定偏差。提出了基于时滞已知的P型迭代学习控制算法,给出了其L2范数收敛的充分条件,并利用Green公式、以及Gronwall-Bellman不等式等从理论上进行收敛性证明。数值例子验证了该算法的有效性。
戴喜生田森平
关键词：迭代学习控制分布参数系统控制时滞
一类广义系统的二阶迭代学习控制算法被引量：3
2018年
针对广义系统的迭代学习算法设计过程中的收敛速度问题,基于广义系统的奇异值分解方法提出一类二阶迭代学习算法并借助于Q因子方法讨论了广义系统迭代学习控制算法的收敛速度问题.该方法可以将算法的收敛速度问题转化为Q因子值大小问题.数值仿真证明了迭代学习控制系统在有限次运行后收敛于期望轨迹,以及算法的收敛速度大小与算法增益矩阵取值有关.
许晖敏田森平
关键词：迭代学习控制收敛速度
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