李嘉威
- 作品数：23 被引量：72H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究被引量：12
- 2017年
- 为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外侧转移到内侧,同时果柄切口更光滑;切割速度、刀具形式和滑切角均显著影响柑橘果柄的切割力学参数;随着切割速度的增大,峰值切割力、切割功率和切割位移均先快速减小,然后缓慢减小;随着滑切角的增大,峰值切割力减小,但切割位移先减少后增大;当滑切角为0°时,相比平刀和齿刀,弧刀对柑橘果柄的峰值切割力和切割位移最少;采用平刀切割,滑切角不应太大,以免切割位移过大,降低采摘速度;使用齿刀切割,滑切角应大于30°,不但峰值切割力大大减小,而且切割位移增加也较小。
- 陈燕蒋志林李嘉威邹湘军彭红星王佳盛刘威威
- 关键词：机器人力学特性滑切角
- 一种排序视觉检测分级机
- 本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，...
- 陈燕蒋志林李嘉威王佳盛邹湘军彭红星徐东风
- 文献传递
- 基于机器视觉的荔枝无损检测自动分级机设计研究
- 荔枝分级是采后加工的重要环节，是实现荔枝优质优价的关键。荔枝采用机械分级能够改善劳动条件，提高生产效率。但现有的机械式荔枝分级机存在分级指标单一、容易造成荔枝损伤等缺点。应用机器视觉技术对荔枝进行分级，可减小荔枝的损伤，...
- 李嘉威
- 关键词：机器视觉参数优化
- 文献传递
- 柑橘机器人夹持损伤有限元预测及试验验证被引量：10
- 2016年
- 【目的】研究作业机器人不同夹持条件下柑橘的内部应力变化,预测并分析柑橘的夹持损伤。【方法】测定柑橘各组分的力学参数;根据柑橘结构建立其所对应的有限元模型,模拟机器人不同指面夹持柑橘的过程;利用自行设计的末端夹持平台对柑橘实物进行夹持验证试验。【结果】柑橘的纵向果皮和果肉的弹性模量分别为11.408和0.277 MPa,极限应力分别为1.250和0.048 MPa。模拟试验中,得到柑橘果皮和果肉的等效应力分布图;柑橘果皮应力大于果肉;由于果肉的极限应力小于果皮,果肉的损伤先于果皮;相同夹持力下,弧指比平指对柑橘果皮和果肉作用应力小;平指夹持力为23 N时,果肉出现损伤,但弧指夹持力为45 N时,果肉才出现损伤;当夹持力分别为12、23、34、45、56、67 N时,平指比弧指夹持的柑橘果肉损伤率分别大0、10%、30%、40%、20%、20%。夹持试验结果验证了模拟预测试验。【结论】可实现柑橘夹持损伤预测和评估,可为柑橘作业机器人的减损结构设计提供依据。
- 陈燕谈建豪蒋志林李嘉威邹湘军王佳盛
- 关键词：柑橘有限元
- 一种夹剪式机械臂末端执行器
- 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片...
- 陈燕蒋志林李嘉威王佳盛邹湘军徐东风彭红星刘威威
- 一种夹剪式机械臂末端执行器
- 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片...
- 陈燕蒋志林李嘉威王佳盛邹湘军徐东风彭红星刘威威
- 文献传递
- 无患子科基因组数据库及植物小RNA注释数据库的搭建
- 无患子科（Sapindaceae Juss.）归属于无患子目。该科植物包含150个属，覆盖2000多个种，多乔木或灌木，有时为草质或木质藤本，主要分布于热带和亚热带地区。在中国，多数无患子科植物分布在西南部至东南部。在无...
- 李嘉威
- 关键词：基因组数据库小分子RNA
- 一种多功能货物搬运车
- 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的...
- 陈燕李嘉威王佳盛蒋志林刘威威魏永超杨一帆张锐李耀辉张宇斌徐东风
- 荔枝挤压损伤有限元预测分析被引量：1
- 2016年
- 为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损伤先于果壳;相同挤压力下,果壳的纵向挤压应力小于横向,但果肉的纵向挤压应力却大于横向;荔枝的挤压损伤具有各向异性,试验范围内,果肉出现机械损伤的纵向和横向挤压力分别为10 N和20 N,果壳出现机械损伤的纵向和横向挤压力为35 N和25 N。
- 李嘉威陈燕蒋志林邹湘军彭红星王佳盛
- 关键词：荔枝
- 一种基于视觉的球形水果自动分级机
- 本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对...
- 陈燕李嘉威曾泽钦徐东风邹湘军王红军李承恩黄钊丰何建华容秀婵邓通周浩彭舟吴锦龙
- 文献传递
