李瑾
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制被引量：1
- 2020年
- 本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在外环通过迭代学习控制调整内环系统的指令信号.通过引入拉氏变化,构建了迭代学习系统的2-D Roesser模型,推导了系统渐近收敛条件,并研究了存在有界初始条件偏移和迭代变化外部干扰时算法的鲁棒性能.最后,利用空中加油对接控制的算例进一步验证了算法的有效性.
- 刘娇龙李瑾王龙薛建平刘彬
- 关键词：鲁棒控制
- 基于参数学习贝叶斯网络的对敌空中目标融合识别被引量：5
- 2014年
- 文中深入研究了贝叶斯网络推理和参数学习方法,提出了基于参数学习贝叶斯网络的目标融合识别方法,逆向分析建立了多传感器目标融合识别贝叶斯网络模型,并采用EM参数学习算法对所建立的网络模型进行参数优化。最后进行了实例仿真,仿真结果表明经过参数学习的贝叶斯网络模型比单纯依靠专家知识的贝叶斯网络模型能更加精确的识别目标。
- 狄方旭王小平李瑾刘哲
- 关键词：目标识别贝叶斯网络数据融合
- 基于iMOOC平台和云教室的混合式教学设计与实践被引量：4
- 2017年
- 将传统教学与信息化条件下的教学有机融合,基于iMOOC平台和云教室对自动控制原理课程进行混合式教学。课前,通过微课学习、实验和分组任务来收集存在的疑问;课上,通过工程实例来引发学习兴趣,请学生利用"实验微视频"和"云教室"对实验和分组任务进行互动阐述,引导学员突破教学重点、难点;课后,通过思考题加深对所学知识的理解。信息化资源和手段的综合应用有效提升了教学效果。
- 李洪波解武杰董文瀚李瑾孔星炜陈勇
- 关键词：混合式教学信息化
- 基于iMOOC平台的混合式教学设计与实践被引量：2
- 2017年
- 传统以教师为中心的教学强调以"传递—接受"为标志的教与学活动,而信息化条件下以学生为中心的教学则强调"自主—探究—合作",两种教学思想融合形成学教并重的教学理念。文章阐述以该教学理念为基础基于iMOOC平台对飞行控制系统课程进行混合式教学:自主学习阶段,由学员在线学习教员提供的信息化教学资源并提出存在的疑问;研讨实践阶段,学员根据疑问进行课堂研讨并进行虚拟仿真实验;巩固拓展阶段,学员通过阅读文献和实际装备实验,掌握发展前沿和实际装备。
- 解武杰李洪波李瑾董文瀚孔星炜
- 关键词：飞行控制系统混合式教学信息化
- 一种自动飞行控制系统参数调节与集成方法
- 本发明公开了一种自动飞行控制系统参数调节与集成方法，包括以下步骤：确定该模态对应的国军标要求，并将这些需要达到的性能指标作为优化控制律参数时的目标函数；建立控制律参数与目标函数的关系从而找到控制性能最优时的参数值；赋予各...
- 董新民刘棕成李洪波薛建平李瑾
- 文献传递
