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张帅帅

作品数：28 被引量：5H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇四足机器人
  • 5篇地形
  • 4篇躯干
  • 4篇机器人运动
  • 4篇并联平台
  • 4篇步态
  • 3篇弹簧
  • 3篇聚类分析
  • 2篇弹簧刚度
  • 2篇地形变化
  • 2篇地形信息
  • 2篇电力
  • 2篇动平台
  • 2篇虚拟力
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动性能
  • 2篇整系数
  • 2篇失稳
  • 2篇手关节

机构

  • 28篇山东科技大学
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东大学

作者

  • 28篇张帅帅
  • 24篇刘明
  • 17篇尹燕芳
  • 13篇朱其刚
  • 13篇荣学文
  • 10篇樊铭渠
  • 9篇李贻斌
  • 6篇朱志强
  • 4篇宋锐
  • 3篇张凯
  • 3篇张路莹
  • 2篇陈姗姗
  • 1篇赵秋兰
  • 1篇曲祥雯

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
经纬仪/全站仪及近景摄影测量的数据配准与融合处理
现代大型装备制造业的不断发展，对大尺寸测量精度等方面提出了越来越高的要求，单一的工业测量系统在一定程度上已经不能满足工业装备形位检测的迫切需求，而多传感器融合技术能够通过对多个传感器所提供的数据进行综合处理获得更有价值的...
张帅帅
关键词：近景摄影数据融合
文献传递
基于虚拟模型的六自由度并联平台运动控制方法
一种基于虚拟模型的六自由度并联平台运动控制方法，对动平台进行静力分析，在动平台的实际位置和期望位置之间，增加虚拟的弹簧刚度‑阻尼模型，构建动平台的六维受力模型；对平台模型进行必要的简化，推导平台驱动杆件驱动力同作用在动平...
张帅帅樊铭渠唐兴鹏刘明朱志强李贻斌
六自由度并联平台结构参数优化方法
一种六自由度并联平台结构参数优化方法，基于多目标‑多约束算法，首先对并联平台的工作空间和灵巧度进行分析，以并联平台的工作空间大小和灵巧度指标为目标，分析平台参数优化的约束条件，最后，基于蒙特卡洛方法设计了参数优化方法的过...
张帅帅刘明唐兴鹏樊铭渠朱志强李贻斌
文献传递
四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法
一种四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法，包括以下步骤：（1）将四足机器人在躯干摆动阶段各支撑足投影至平面坐标系{<Sup><I>P</I></Sup><I>O</I>}中；（2）根据各支撑足在平面坐标系{<Sup><I>...
张帅帅尹燕芳刘明樊铭渠荣学文宋锐
文献传递
面向四足机器人的地形崎岖度在线估计方法
一种面向四足机器人的地形崎岖度在线估计方法，（1）将四足机器人的摆动足运动轨迹分为匀速上升阶段、摆动足向前摆动至目标落足点的正上方阶段以及摆动足下落至碰到地面阶段三个阶段；（2）将四足机器人按照选定的迈步顺序依次完成四只...
张帅帅刘明尹燕芳荣学文朱其刚陈姗姗
文献传递
基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法
本发明属于人体姿态估计技术领域，具体公开了一种基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法。本发明设计了针对节点对自身贡献、对连接的相邻节点的贡献以及对全局其他节点的贡献的基于多分支的多W核矩阵图卷积特征提取层，克服了W...
尹燕芳刘明朱其刚张帅帅
基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法
本发明属于人体姿态估计技术领域，具体公开了一种基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法。本发明设计了针对节点对自身贡献、对连接的相邻节点的贡献以及对全局其他节点的贡献的基于多分支的多W核矩阵图卷积特征提取层，克服了W...
尹燕芳刘明朱其刚张帅帅
基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法
一种基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法，是在复杂路面情况下，基于姿态传感器获取的运动中机器人本体垂直方向的振动加速度信号，采用聚类算法完成对路面信息的聚类分析，获得地面类型所处类别的概率，同时通过获取分析机器...
刘明张帅帅荣学文李贻斌朱其刚尹燕芳
四足机器人运动状态聚类与自主决策方法
一种四足机器人运动状态聚类与自主决策方法，包括以下步骤：（1）记录机器人各足迈步时对应的迈步时间序列进行时域特征提取，记录机器人不同稳定状态时对应的躯干横滚角的变化，进行时域特征提取，并分别将其聚类；（3）建立四足机器人...
张帅帅朱其刚尹燕芳刘明荣学文范永
文献传递
基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法
一种基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法，包括以下步骤：（1）根据机器人落足位置信息计算躯干俯仰角；（2）规划躯干运动轨迹，保证机器人在接下来迈步阶段的稳定性；（3）利用机器人两只前足触地时间对所行走地形的复杂度...
张帅帅刘明尹燕芳樊铭渠荣学文宋锐
文献传递
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