蔡炯
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 网络时代下计算机网络安全问题的防范策略研究被引量：5
- 2014年
- "网络是把双刃剑"这句话的是对网络最为全面的解释。现在计算机网络发展速度是不能够用迅速来形容了,在以前人们也没有将网络安全问题放在一个重要的位置去看待。现在随着网络的应用范围越来越宽广,网络应用出现的弊端也随着时间的流逝逐渐地显示出来了,对于个人信息、财产安全等问题都因为计算机网络的不安全因素造成大量的损失,因此人们对于计算机网络的安全问题已经逐步的重视起来。下面本文就对网络时代下计算机网络安全的问题在哪些方面有体现和怎么解决这些计算机网络安全问题采取了什么样的防范措施进行简要的阐述。
- 蔡炯
- 关键词：网络时代
- 计算机网络通信中面临的安全问题及解决措施
- 计算机现在基本上是属于人人都会用的阶段了,相对的大众化、普及化;计算机网络通信给人们带来了不少的便利的同时,也会带来相对应的问题,只是针对于计算机网络通信中出现的问题,很多的人还此类这个意识,在长时间的使用下就出现了一系...
- 蔡炯
- 关键词：网络通信
- 机器人自适应主动同时定位与建图新方法被引量：3
- 2015年
- 针对多机器人的定位与建图受到即时定位与地图构建(SLAM)研究方法和技术不成熟的制约问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的自适应同时定位与建图方法;首先,基于EKF估计方法,将SLAM中机器人运动方式的选取问题转化为一个多目标最优控制问题,机器人选取最优化目标函数的控制输入,从而以主动的、智能的和自适应的方式探索环境;然后,将上述方法推广到多机器人SLAM中,以实现更为准确、高效和鲁棒的定位与建图;仿真结果表明,该方法大大提高了机器人建图的效率、准确性和鲁棒性;该方法用于机器人主动同时定位和建图是可行的、有效的。
- 蔡炯
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器多目标优化多机器人
- 基于自相关函数包络检测的复合调制定距方法被引量：2
- 2015年
- 针对伪码调相与线性调频复合调制定距系统的定距精度差的问题,提出一种基于自相关函数包络检测的复合调制定距方法。把微弱信号检测方法应用于复合调制定距系统,建立自相关函数包络检测方法的定距原理,推导复合调制探测系统的定距方程,建立复合调制定距系统的虚拟样机,分析其定距性能。仿真结果表明,该方法较伪码调相定距方法,定距精度有明显改善。该方法可以有效应用于无线电测距系统。
- 蔡炯
- 关键词：复合调制伪码调相线性调频
- 一种钛金矿冶炼系统
- 本实用新型公开了一种钛金矿冶炼系统，其包括原料场，设置在原料场中的倒料及晒料平台和上料系统，与上料系统的出料口依次连接的生产系统、成品存放装置和成品装车车道，连接生产系统与原料场的高温烟气余热利用系统，以及与生产系统相连...
- 庄红林朝飞王勇蔡炯刘静张利民袁周云
- 文献传递
- 一种钛精矿冶炼系统及其使用方法
- 本发明公开了一种钛精矿冶炼系统及其使用方法，该系统包括原料场，设置在原料场中的倒料及晒料平台和上料系统，与上料系统的出料口依次连接的生产系统、成品存放装置和成品装车车道，连接生产系统与原料场的高温烟气余热利用系统，以及与...
- 林朝飞庄红王勇蔡炯刘静张利民袁周云
- 文献传递
- 基于粗糙集与遗传算法的采摘机器人路径规划被引量：5
- 2016年
- 为了提高采集机器人路径规划速度和自主导航的智能化水平,提出了一种基于粗糙集和遗传算法的路径规划方法,从而有效地提高了路径规划的速度和精度。采摘机器人根据实际果实采摘环境,利用图像分割技术,对果实目标进行识别,在二维栅格地图环境下,制定出决策表,并使用粗糙集对决策表进行约简,得到最小决策表,将其作为遗传算法初试种群,进行遗传交叉和复制操作,优化路径规划算法。为了验证采摘机器人算法性能的可靠性,对采摘机器人的性能进行了测试,包括果实图像的识别和机器人路径规划能力。通过测试发现:采摘机器人可有效地分割提取出成熟果实,并可完成多目标任务。对粗糙集和遗传算法的性能进行了测试,结果发现:使用粗糙集可以大大降低所需训练种群的数目,减少平均迭代次数;增加障碍物的复杂程度后,使用粗糙集遗传算法可以明显地提高路径规划的速度,从而提高了机器人采摘作业的效率。
- 蔡炯汪小志
- 关键词：采摘机器人路径规划遗传算法自主导航粗糙集决策表
- 一种钛金矿冶炼系统及其使用方法
- 本发明公开了一种钛金矿冶炼系统及其使用方法，该系统包括原料场，设置在原料场中的倒料及晒料平台和上料系统，与上料系统的出料口依次连接的生产系统、成品存放装置和成品装车车道，连接生产系统与原料场的高温烟气余热利用系统，以及与...
- 林朝飞庄红王勇蔡炯刘静张利民袁周云
- 文献传递
