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罗瑞龙

作品数:77 被引量:5H指数:2
供职机构:上海海洋大学更多>>
发文基金:博士科研启动基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

文献类型

  • 75篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 25篇潜水器
  • 18篇水下
  • 15篇压载
  • 10篇应急
  • 10篇载人潜水器
  • 9篇深海
  • 7篇母船
  • 7篇耐压
  • 6篇电池
  • 6篇油缸
  • 6篇机器人
  • 6篇光纤
  • 5篇正负极
  • 5篇容积效率
  • 5篇水下航行
  • 5篇凸起
  • 5篇航行
  • 5篇负极
  • 5篇侧板
  • 4篇信号

机构

  • 77篇上海海洋大学
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇上海彩虹鱼海...

作者

  • 77篇罗瑞龙
  • 47篇宋婷婷
  • 45篇姜哲
  • 37篇崔维成
  • 27篇王芳
  • 27篇王彪
  • 16篇郭威
  • 14篇马振玲
  • 7篇张舜
  • 5篇陈鹿
  • 4篇周悦
  • 3篇孙鹏飞
  • 3篇胡勇
  • 2篇孙涛
  • 2篇谢晶
  • 2篇康建军
  • 1篇霍海波
  • 1篇李长安

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇科协论坛

年份

  • 11篇2024
  • 15篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 9篇2019
  • 26篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
77 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
光纤熔接点保护装置
本发明涉及一种光纤熔接点保护装置,包括固定在中继模块光纤包上的外保护罩和固定在潜水器光纤包上的内保护罩,两者相互套接;中继模块光纤和潜水器光纤分别穿过外保护罩和内保护罩相互熔接,构成熔接点,且熔接点处套接有热缩管;热缩管...
罗瑞龙吴瑜宋婷婷王彪张锦飞罗高生王芳姜哲
一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点
本实用新型属于海洋工程技术领域,公开了一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点,设置在大截面立柱中央孔道内壁和小截面立柱外壁形成的环形空间内部的机械系统、焊接于小截面立柱顶甲板与大截面立柱中央孔道内壁的肘板以及套置在...
姜哲王芳孙涛罗瑞龙张锦飞崔维成
文献传递
一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构
本发明涉及海洋装备领域的一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构,包括舱口盖、锁紧组件、平衡组件;锁紧组件包括心轴,在心轴内侧端设有可在舱内进行锁紧、解锁操作的锁紧执行部件,心轴外侧端具有便于应急开启结构,以使工具通过应急开启结...
陈峰落康建军张锦飞罗瑞龙张舜
文献传递
一种用于载人潜水器的手动抛载装置
本实用新型公开了一种用于载人潜水器的手动抛载装置,包括手动打压泵、载人舱、舱内管接头、舱外管接头、切割缸、有色金属杆和压载物;手动打压泵位于载人舱内,手动打压泵的输出油口内置反向止回阀;载人舱的球壳上设有一小穿舱孔,穿舱...
罗瑞龙王彪罗高生
文献传递
联合作业型海星捕获机器人集群作业方法
本发明提供一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法,包括步骤:S1:将搜捕机器人、第一接驳站和输运机器人放入水中;S2:搜捕机器人与一输运机器人对接,并通知后续到达的输运机器人等待;S3:搜捕机器人搜捕海星并将海星存放入...
罗瑞龙吴瑜宋婷婷王芳
一种潜水器六自由度运动实时测量装置
本实用新型属于潜水作业技术领域,公开了一种潜水器六自由度运动实时测量装置,光学标记点粘贴于被测量刚体上;摄像头以串联方式接入摄像头无线接入点;摄像头采集的数据通过陆地无线接入点进入网线集线器;测量服务器接收来自网络集线器...
王彪郭威周悦罗高生罗瑞龙姜哲
文献传递
一种用于水下航行器的抛载装置
本发明公开了一种用于水下航行器的抛载装置,包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴;左叉和右叉左右对称布置;左叉和右叉的形状相同,均呈钩状,中部设有圆孔,第二转轴贯穿...
罗瑞龙罗高生姜哲崔维成宋婷婷
一种潜水器六自由度运动实时测量系统
本发明属于潜水作业技术领域,公开了一种潜水器六自由度运动实时测量系统,包括:测量软件,用于预览、捕捉、数据处理和回放;调整摄像头的位置和参数,对标记点识别;显控软件,用于接收并解析测量软件发送的实时运动数据,并为各类潜水...
王彪罗瑞龙罗高生郭威姜哲
文献传递
一种纵倾调节和应急抛载机构
本发明公开了一种纵倾调节和应急抛载机构,包括艏卷筒、轴承座、底座、转轴、艉卷筒和链条;所述艏卷筒位于水下航行器的靠近艏部位置,所述艉卷筒位于水下航行器的靠近艉部位置;所述转轴有两个,分别位于水下航行器的艏部和艉部位置,艏...
罗瑞龙张锦飞王芳宋婷婷崔维成
文献传递
一种应急通讯浮标装置及相应救援方法
本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法,所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁;定位装置固定于浮力块的顶部,用于浮标返回水面后发射自身位置;浮力块位于框架...
罗瑞龙姜哲宋婷婷罗高生崔维成
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