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赵浩
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2
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供职机构:
北京大学信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自然科学总论
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合作作者
李林
北京大学深圳研究生院
刘宏
北京大学深圳研究生院
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ROBOT
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华中科技大学...
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2011
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智能机器人PengPeng Ⅱ的系统集成与性能测试
2011年
基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.
赵浩
李林
刘宏
关键词:
机器人
智能交互
系统设计
系统集成
智能交互机器人实验平台的结构设计与系统集成
来,智能服务机器人成为工业界和学术界的热门话题.基于多层次交互和人机友好的设计理念,本文提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统设计包括硬件设计和软件设计.其中硬件系统包括整体机器人的元器件选择、搭配以及硬...
李林
赵浩
夏菁彦
刘宏
关键词:
ROBOT
INTELLIGENT
INTERACTIVE
INTEGRATION
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