张文昌
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电子电信更多>>
- 工件与目标位置双定位视觉系统快速现场标定方法被引量：1
- 2016年
- 结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种现场快速标定方法,分析了归一多坐标系和多点位最小二乘拟合方式进行快速坐标归一和双照相机标定的可行性,解决了多坐标系运算和双照相机标定的复杂问题,实现了现场的快速坐标系归一和双相机标定。
- 曹润宁王西峰康运江张文昌
- 关键词：机器视觉
- 一种交错角度拍照法的双相机高精度视觉定位方法
- 2016年
- 本文结合手机装配行业膜板件自动装配作业需求,提出一种交错角度拍照法的双相机高精度定位方法。该方法通过待组膜板与手机底框错开一定角度的方式,在一个视觉工位同时实现待组膜板与手机底框的图像采集。为了保证组膜精度,分别针对膜板成像平面和手机底框成像平面对CCD相机进行标定,并分别检测待组膜板与手机底框的两个角点,计算两者的位置和方向,从而引导机械手完成组膜作业。自动组膜实验结果表明了文中所述方法的有效性。
- 张文昌徐斌曹润宁郝利李志强
- 关键词：相机标定
- 基于机器视觉的单组分染液浓度快速检测方法被引量：1
- 2021年
- 针对印染行业的单组分染液浓度的检测需求,提出一种基于机器视觉的对单组分染液浓度进行快速检测的方法。该方法采用颜色亮度可调的背光光源和彩色工业相机搭建机器视觉检测平台,将质量浓度范围在0~0.4 g/L的单组分染液样品通过玻璃皿置于背光光源上进行图像采集和处理,获取染液颜色特征值(R、G、B值),拟合不同光源条件下的R、G、B值随染液浓度变化的曲线,以朗伯比尔定律为依据建立R、G、B值与染液浓度的关系模型,实现染液浓度的预测。结果表明,对于DRA-3R染料溶液,光源为蓝光(亮度等级为50)条件下建立的最小值模型预测精度最高,平均相对误差绝对值为3.35%,并且该方法检测速度快、成本低,为染液浓度在线检测的工业化应用提供了一定的研究基础。
- 田宇航王绍宗张文昌张倩
- 关键词：机器视觉染液
- 基于图像处理的异型电子元器件管脚偏移误差检测方法研究
- 2016年
- 在异型电子元器件插件作业中,对异型电子元器件管脚偏移检测是实现自动插装的关键技术。文章基于数字图像处理技术,对管脚进行识别和提取,并在此基础上提出管脚偏移误差的图像检测方法。
- 王越伍昕忠李本海张文昌
- 关键词：图像处理
