刘鹏
- 作品数：103 被引量：206H指数：9
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 一类基于Levenberg-Marquardt算法的神经PID控制研究被引量：5
- 2008年
- 传统的比例积分控制器具有一定的局限性,尤其是当被控对象会有非线性、不确定性和时变特性,常规的PID控制器往往难以发挥作用,甚至会失稳.利用神经网络进行复杂过程的PID控制可以很好地解决上述问题.Levenberg-Marquardt(LM)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,就训练次数与精度而言,它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法,适用于PID控制.得到了在线自适应神经网络PID控制算法,该算法改善了传统BP算法,实现了现有PID控制器控制方法.
- 刘鹏
- 关键词：PID控制LM算法神经网络
- 一种三维调节平台
- 本实用新型公开了一种三维调节平台，包括第一滑台、滑台连接件及第二滑台，第一滑台一端设置有第一驱动机构，第一滑台通过导向机构与滑台连接件滑动连接，滑台连接件上表面与第二滑台连接，第一驱动机构驱动第二滑台沿X轴方向移动，第二...
- 刘鹏蒋庆林马永杰邓伟温京亚褚东志李显昭
- 文献传递
- 具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制被引量：15
- 2005年
- 针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律.得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真示例表明,该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.
- 唐功友刘鹏谢楠
- 关键词：时滞系统逐次逼近法最优控制
- 一种温盐深传感器
- 本实用新型属于海洋探测仪器技术领域，涉及一种温盐深传感器。一种温盐深传感器，包括电导率传感器、温度传感器、压力传感器及控制主板，所述的温度传感器、压力传感器分别与电导率传感器连接；所述的温度传感器、压力传感器与电导率传感...
- 吕斌宋文杰刘鹏刘巧君胡军锋高金龙蒋庆林李新娟温京亚姜梦玥贺江
- 文献传递
- 一种船载设备用多层隔振装置
- 本发明公开了一种船载设备用多层隔振装置，包括中间阀架板和安装于其上下两表面的上层隔振元件和下层隔振元件，上层隔振元件和下层隔振元件均由数个隔振器构成；隔振器包括底板、钢结构件和橡胶件，橡胶件为倒扣的碗状结构，碗状结构的底...
- 邓伟刘鹏田晓洁韩翔宇马永杰褚东志蒋庆林温京亚张天鹏李显昭
- 一种生物质连续烘焙-热解系统和方法
- 本发明涉及生物质能源利用技术领域，尤其涉及一种生物质连续烘焙‑热解系统和方法。生物质连续烘焙‑热解系统包括：用于生物质热解的热解炉、用于生物质烘焙的烘焙炉、氧化管和出碳管；所述热解炉出料口同时与氧化管和出炭管相连，所述氧...
- 金付强陈雷华栋梁伊晓路司洪宇孙来芝刘鹏杨双霞谢新苹
- 一种基于双活塞自适应压力平衡的深海压力补偿取样装置
- 本发明属于深海取样装置技术领域，公开了一种基于双活塞自适应压力平衡的深海压力补偿取样装置，包括深水泵总成、与深水泵总成连接的第一两位三通电磁阀、与第一两位三通电磁阀连接的取样筒、与取样筒另一端连接的第二两位三通电磁阀、阀...
- 宋文杰刘鹏盖志鹏石彦平胡军锋蒋庆林贺江高金龙
- 微塑料分离装置
- 本发明涉及微塑料分离技术领域，提供微塑料分离装置。微塑料分离装置，包括：分离箱体，上部形成有出液口，下部形成有进液口；收集箱体，上部连通出液口，下部连通进液口，以在分离箱体和收集箱体之间形成循环回路；涡旋机构，安装于分离...
- 张天鹏刘鹏蒋庆林李显昭褚东志邓伟曲君乐温京亚马永杰
- 文献传递
- 数字化学习资源建设的问题与对策被引量：7
- 2012年
- 以大学计算机基础学习资源的建设为例,通过对以往数字化学习资源建设的分析与反思,指出数字化学习资源不应是简单的资源数字化,它需要在明确功能与定位的基础上被赋予特定的教育内涵。在此基础上,给出了大学计算机基础学习资源建设所采取的四个对策,即丰富资源类型、引入动机激励机制、重视人的资源优势以及变革学习模式。
- 张银王兴玲刘鹏
- 关键词：数字化学习资源学习资源大学计算机基础
- 一种基于水量体积比例的船用降水测量方法
- 2012年
- 根据容器内水气混合物中水和空气体积比例不受容器摇晃振动等因素的影响而发生变化的特性,提出了一种以水量体积比为特征参量的船用降水量测量方法,并对其测量机理展开论述,最终建立起电容量-降水量的映射关系,并进行了实验验证。该方法为解决船舶平台降水精确测量问题提供了新思路。
- 崔天刚郭颜萍籍艳刘鹏
- 关键词：电容量最小二乘拟合
