李昆
- 作品数：35 被引量：21H指数：3
- 供职机构：燕京理工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 同步仿生机械臂设计被引量：4
- 2014年
- 本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,单片机智能运算后发出控制指令,实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波,使用PWM波驱动舵机实现准确定位,使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。
- 云彩霞李珊宋晓华李昆
- 关键词：单片机舵机
- 便携式DSP教学平台的设计与实现
- 2015年
- 便携式DSP教学平台是一种综合的教学实验系统,平台采用基板＋CPU板两层架构,基板中各功能模块相互独立,且所有接口均对外开放,用户在使用时可对各模块灵活组合以实现不同的功能,可方便的实现平台功能的扩展,对平台的二次开发提供保障。平台兼容TMS320F2000和TMS320C5000两种系列的CPU板,在不需要改变任何配置的情况下,更换CPU板即可做TI公司的不同类型的DSP的相关实验。该教学平台适用于电子信息、通信、信号处理、计算机、测控等相关专业的理论教学,为教师做相关专业的科研课题提供帮助,同时也为大学生的电子设计竞赛提供平台。
- 赵燕王江华李昆
- 关键词：便携DSP教学平台
- 水陆两栖救灾车的设计
- 2014年
- 传统的救灾车对路面的要求比较高,该文提出并设计了一种水陆两栖的救灾车。该文主要使气垫船与轮式车辆相结合,选择STC89C52单片机,通过红外避障技术的相关知识,实现了水陆两栖的救灾车的设计。通过实践证明,车在行驶时,具备避障、防撞功能,完成了救灾的功能。
- 王菊刘银张伟娟李昆
- 关键词：两栖避障
- 基于二维码技术的AFC系统研究与探讨
- 2020年
- 由于城市交通压力越来越大,城市轨道交通得到了迅速发展,同时越来越多的人选择乘坐地铁出行。传统的AFC系统主要以现金支付为主,排队买票浪费大量时间,乘客出行体验差,且需要大量现金,因此提出的二维码支付方式。二维码支付设计方案是在保持原有售检票机功能的基础上,增加使用移动设备二维码检票过闸功能。另外,详细说明了二维码支付的业务流程。二维码支付再地铁中的使用为地铁购票提供了便利,同时提高了地铁购票的效率和服务质量。
- 张伟娟王菊邹伟李昆
- 关键词：AFC系统
- 云计算环境中数据隐私保护的关键技术浅析
- 2023年
- 文章深入研究了云计算环境下的数据隐私保护问题及其关键技术,旨在为云计算领域提供可行的数据隐私保护解决方案。在关键技术方面,文章详细讨论了加密技术、访问控制技术、数据匿名化技术和安全计算技术的原理和应用。介绍了传统和新一代加密算法的发展趋势,以及同态加密在云计算中的重要作用。分析了基于身份和属性的访问控制的优势与应用,强调了属性基础访问控制在动态云环境中的灵活性。细致探讨了不同方法的分类与对比,以及在云计算中的广泛应用场景。深入阐述了安全多方计算和零知识证明的原理及其在隐私保护中的角色。
- 赵刚李昆常文慧
- 关键词：云计算加密技术
- 基于动态切点调整的超冗余度机器人路径规划
- 2023年
- 超冗余度机器人具有大量自由度,且任务的多样性以及偏大的行动空间均导致其路径规划难度较高、耗时较长。为此,提出考虑障碍避让的超冗余度机器人路径规划方法。基于信息熵方法,建立超冗余度机器人工作环境栅格地图,获取环境中障碍物位置,确定目标栅格,生成初始路径;采用A^(*)算法优化路径节点序列,结合动态切点调整算法对节点平滑处理,根据建立的代价函数,规划出全局路径;引入人工势场方法,将机器人、目标与障碍物三者之间相对速度关系作为优化路径的指标,实时优化机器人行进路径,规划局部路径。实验结果表明,利用上述方法规划机器人路径时,规划时间短且路径较短。
- 赵鹏李昆程杰
- 关键词：路径规划方法
- 基于单片机的智能环保小车设计被引量：3
- 2014年
- 以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。
- 张伟娟王菊李昆
- 关键词：AT89C52单片机避障
- 油气井下声传输的OFDM调制方法研究
- 2016年
- 随钻测井过程中,井下数据的高速可靠传输是关键,针对这一问题,研制了基于声波沿周期性钻柱信道传输数据的系统模型,该系统中结合声传输的梳状滤波频选性和多径衰落特性,引入了OFDM多载波调制技术来改善通信效率,并在发射电路中加入了卷积编码。matlab仿真结果表明,系统中采用1/3效率的卷积编码和QPSK调制解调方法,能大大降低接收系统的误码率,提高声传输系统的可靠性。
- 蔡小庆陈晓芳李昆
- 关键词：声传输OFDM调制解调卷积编码
- 一种老人智能供药机器人及供药方法
- 本发明涉及养老机器人技术领域，尤其涉及一种老人智能供药机器人及供药方法。采用在行走机器人本体中设置人机交互装置，人脸识别模块、定位模块、药物储存机构、控制单元、远程通信模块、数据存储单元和设置在本体底部的行走机构等，解决...
- 李昆刘继超
- 基于神经网络的WiFi信号度量学习方法
- 2024年
- WiFi室内定位中,信号空间度量主要为先验距离度量及其组合。然而实际情况中,最佳信号空间距离度量与先验的距离度量不存在显式联系。文中提出一种基于神经网络的信号空间距离度量方法,通过样本训练,得到对位置空间近邻关系的估计,从而进行定位。通过开源数据集实验,证明了本方法相比于传统的基于欧式距离、Jaccard距离、基于秩的距离以及CMD复合距离的度量方式,平均定位误差分别下降了0.6 m,1.8 m,1.3 m和0.4 m,能有效提高定位精度。
- 赵鹏尹广举朱雷李昆
- 关键词：神经网络
