张闯
- 作品数：14 被引量：44H指数：5
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 机载惯性/天文紧组合导航算法研究
- 传统惯性/天文位置组合中天文定位需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会带来定位计算误差。基于此,提出了基于天文角度观测的机载惯性/天文紧组合导航方法,建立了地理系和载体系下的天文角度误差与平台失准角误差和水平位置误差之...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：惯性导航天文导航组合导航
- 一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法被引量：3
- 2020年
- 残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障后,用SPRT方法确定故障持续时间;在残差χ^2法确定故障结束后,将SPRT方法检测函数值置零,提高后续检测的准确性。仿真结果表明:该方法能够解决持续时间长的小幅值突变故障的漏检和误检问题,适用于故障多发情况下的检测,能够提高系统可靠性。
- 高超赵修斌庞春雷张闯王勇
- 基于新息自适应滤波的GNSS/SINS故障检测与容错方法
- 针对GNSS信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波的故障检测与容错方法。采用基于分量检测残差检测法对系统进行故障检测,实现了故障观测量的准确识别与隔离,有效抑制了...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波
- 关键词：组合导航故障检测与隔离
- 文献传递
- 机载惯性/天文紧组合导航算法研究
- 传统惯性/天文位置组合中天文定位需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会带来定位计算误差。基于此,提出了基于天文角度观测的机载惯性/天文紧组合导航方法,建立了地理系和载体系下的天文角度误差与平台失准角误差和水平位置误差之...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：惯性导航天文导航组合导航
- 文献传递
- 基于衰减记忆思想的故障容错方法
- 2019年
- 残差χ2法难以准确检测小幅值突变故障,改进的序贯概率比检测(SPRT)方法通过迭代递推,能够检测到故障,但存在延时且对故障结束不敏感。基于此,本文给出了区分故障大小的方法,针对小幅值故障提出了一种基于衰减记忆思想的故障容错方法:当改进的SPRT方法检测到故障后,对系统进行隔离重构,用不包含故障信息的数据进行量测更新,利用衰减因数减小包含故障信息的陈旧滤波值的权重,以提高滤波精度,同时构造"伪正常"状态,使该方法能够及时判断故障结束。仿真结果表明,本文提出的方法适用于故障多发的情形,能够提高滤波精度,增强系统可靠性。
- 高超赵修斌庞春雷王勇张闯
- GNSS/SINS紧组合导航故障检测与系统重构新方法被引量：7
- 2017年
- 针对传统新息χ~2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题,提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法:利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测,通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号,将不包含故障星的子滤波器结果反馈到主滤波器及其他子滤波器,并代替其滤波结果对系统进行重构,进而辅助新息χ~2检测法进行故障检测。试验结果表明,在单星故障条件下,相比于传统新息χ~2检测法,新方法减弱了新息χ~2检测法的跟踪作用,实现了对故障星及故障时间的准确判定,提高了组合导航系统的完好性监测能力。
- 张闯赵修斌庞春雷冯波许云达
- 关键词：组合导航故障检测
- BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法被引量：10
- 2020年
- 针对传统χ~2检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低检测门限,辅助残差χ~2检测法进行故障检测与系统重构.仿真结果表明,对于缓变故障,所提出方法能有效提高故障期间滤波精度、降低漏警率以及组合导航的可靠性.
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- 关键词：双阈值
- INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法
- 2021年
- 针对动态环境下载波相位测量受接收机运动状态影响,周跳不易探测的问题,提出INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法。该方法在宽巷组合的基础上,对原始载波相位观测值作差分处理,利用误差不随时间累积的姿态信息和加速度信息,推导载波相位与接收机运动状态之间的观测方程,构建INS辅助的宽巷组合检验量,并结合电离层残差法消除周跳探测盲点,实现优势互补。仿真结果表明,该方法可以抑制周跳检验量中因载体运动导致的载波相位跳变,能够有效探测出双频点发生的等周周跳、特殊周跳,对单一频点发生的小周跳、连续周跳也具有良好的探测性能,并能够正确解算出多种类型的周跳值。
- 郭泽辉庞春雷张闯张良
- 关键词：双频载波相位差分周跳探测周跳修复
- SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法被引量：7
- 2019年
- 针对子系统发生缓变故障会影响联邦滤波器精度的问题,分析了信息分配因子对子滤波器精度和鲁棒性、全局估计精度以及故障检测效率的影响.在此基础上,研究了一种自适应容错联邦滤波方案.通过对量测噪声阵进行自适应调节来降低未检测出来的故障信息对故障子滤波器和全局估计精度的影响,进而提升无故障子滤波器的精度和系统重构能力;根据子滤波器故障检测函数值来动态调节信息分配因子,可进一步提升故障检测效率.仿真结果表明,相比于传统的容错联邦滤波,该方法能有效降低故障信息对滤波精度的影响,具有较高的全局估计精度.
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：组合导航联邦滤波容错
- 基于离差平方和最大原则的卫星故障隔离
- 完好性监测主要包括接收机自主完好性监测和地面站完好性监测,它是衡量卫星导航系统的重要性能指标。传统地面站完好性监测多采用基于B值的多基准一致性检测算法,该方法B值在不同故障假设下存在相关性,会造成无法有效隔离故障卫星的问...
- 吕浩源张辉庞春雷伍劭实张闯
- 关键词：卫星导航
- 文献传递
