唐聪
- 作品数：15 被引量：142H指数：5
- 供职机构：华中科技大学光电子科学与工程学院激光技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法被引量：16
- 2018年
- 提出了一种基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法。该方法利用深度学习在特征表达上的优势,采用基于回归的深度检测模型SSD(Single Shot Multibox Detector)提取候选目标,并结合颜色直方图特征和HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征进行目标筛选,实现目标跟踪。为了提升深度检测模型的物体检测性能,文中构建了多尺度目标搜索图,可在一张图上实现不同尺度的目标检测。在标准跟踪测试库上选取八个具有代表性的跟踪视频序列,并选取六种具有代表性的跟踪方法进行了对比测试。结果表明,文中所提方法在跟踪效果上,整体优于参与对比的其他算法,且对于物体姿态变化、尺寸变化、旋转变化、光照变化、复杂背景杂波等影响因素具有较好的鲁棒性。
- 唐聪唐聪杨华凌永顺郑超
- 关键词：视觉跟踪SSD
- 基于FPGA的旋转反射镜运动控制器设计被引量：1
- 2015年
- 以一种用于光束指向控制的旋转反射镜为背景,设计了一种基于FPGA芯片的运动控制器,在一块FPGA芯片上完成控制算法实现、传感器信号处理、脉宽调制方波生成、串口收发等功能。实验结果表明这种运动控制器具有响应速度快,可灵活配置的特点,能为类似产品的设计开发提供借鉴。
- 王一程唐聪陶会锋郑超
- 关键词：FPGA运动控制器
- 红外照射条件下目标和背景的亮度融合
- 2014年
- 从目标和背景亮度对比度的角度出发,构建了红外照射条件下目标和背景的亮度融合模型,得出了亮度融合的条件。针对红外探测中不同组合的目标和背景,探究了红外照射条件下亮度融合的适用对象,并进行了仿真验证。结果发现:通过红外照射的方式实现目标与背景亮度融合的方法,适用于与背景相比具有高发射率的亮目标和低发射率的暗目标,特别地,对于温度与背景相等的目标,实现某波段上与背景亮度融合的辐射照度等于温度为T(T=Tt=Tb)的黑体在该波段上的辐射出射度。最后,通过红外照射系统照射不同组合的目标和背景(亮目标和暗目标),一定程度上实现了中红外波段目标和背景的亮度融合,验证了理论的有效性。
- 唐聪殷松峰凌永顺王一程杨星徐凯
- 基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪被引量：16
- 2019年
- 提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪方法。通过建立参数传递模型,从现有基于深度学习的检测模型中抽取指定对象的可见光检测模型,作为红外检测的预训练模型,在采集的红外图像数据集上进行微调训练,得到基于深度学习的红外检测模型。在此基础上,建立了基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪模型,进行了单波段跟踪与双波段融合跟踪对比实验。结果表明,所提方法跟踪精度和成功率比单波段跟踪均有所提升,具有较好的稳健性。
- 唐聪唐聪杨华凌永顺同武勤
- 关键词：机器视觉目标跟踪决策级融合双波段
- 鲁棒的交互式多模粒子滤波跟踪器概率计算方法
- 2017年
- 针对传统交互式多模粒子滤波(IMMPF)跟踪器概率计算方法在复杂环境下鲁棒性不足的缺陷,提出一种新型的基于联合似然函数模型的子跟踪器概率计算方法。首先,计算基于跟踪结果与当前外观模型的巴氏距离作为瞬时似然函数,度量目标外观的剧烈变化;其次,利用l2范数规则化最小二乘算法构建目标的重构外观模型,将其与跟踪结果的误差指数函数作为平稳似然函数,度量目标的缓慢变化;然后,基于加权求和策略得到跟踪器基于多种特征的联合似然函数;最后,将建立的联合似然函数结合上一帧的先验状态交互概率完成子跟踪器概率的更新。对复杂环境下跟踪器性能的在线评估对比结果验证了联合似然函数模型能有效评估跟踪器因不同干扰因素导致的性能变化,将其应用于子跟踪器概率的计算能获得比主流算法更好的鲁棒性。
- 郑超杨华冯云松唐聪周元璞凌永顺
- 关键词：粒子滤波在线评估
- 基于BP神经网络的红外透过率计算被引量：1
- 2017年
- 针对实时条件下中红外波段平均大气透过率的计算,提出了一种基于贝叶斯正则化BP神经网络的方法。利用BP神经网络良好的非线性拟合特点,建立大气参数与中红外平均透过率之间的关系模型,从而可以准确迅速地得到计算结果。此网络模型是以实测温度、压强、湿度和气溶胶的后向散射系数作为输入向量,分别以水蒸气和CO2吸收透过率、气溶胶散射透过率和大气透过率作为输出。仿真结果表明:在相同的大气参数下,本方法的计算结果与期望值之间的相对误差较小,且远小于经验公式法,验证了本方法的可行性与有效性。因此,本方法对大气透过率的准确地快捷计算提供了有益的借鉴。
- 宋福印路远杨星乔亚唐聪凌永顺
- 关键词：BP神经网络红外透过率
- 氧化热处理对VO_2薄膜红外光学相变特性的影响被引量：3
- 2015年
- 采用直流磁控溅射法在硅基底上制备 VO2薄膜，并对薄膜氧化热处理。分别对热处理前后薄膜进行 X 射线衍射（XRD）、傅里叶变换红外光谱（FTIR）透射率测试，分析了热处理对 VO2薄膜晶相成分与红外透射率相变特性的影响。实验分析表明，经热处理的 VO2发生非晶态向晶态转变，单斜金红石结构 VO2（011）晶体具有明显择优取向，晶粒尺寸均匀度提高，且薄膜的红外透射率具有明显相变特性，相变温度为60.5℃，3-5μm、8-12μm 波段的红外透射率对比值达到99％，适合应用于红外探测器的激光防护研究。
- 徐凯路远凌永顺乔亚唐聪
- 关键词：二氧化钒直流磁控溅射红外特性
- 定向红外对抗系统干扰性能研究被引量：8
- 2015年
- 立足于定向红外对抗系统(DIRCM)的干扰性能的研究,将目标导引头红外焦平面功率密度和系统持续照射目标时的照射容差角作为评价定向红外对抗系统干扰性能的两个指标。综合考虑大气传输透过率和光束传输过程中光束自身衍射效应与大气湍流效应引起的光束发散角对目标导引头接收功率的影响,建立了定向红外干扰模型,模拟了定向红外对抗系统照射光束在目标导引头红外焦平面上的功率密度。利用概率论置信区间的概念,将目标中心相对于光束中心的距离偏离量转化为角量与光束发散角进行对比,建立了定向红外对抗系统的照射容差角模型。通过仿真,定量分析了照射距离、大气湍流强度、光束出射口径对目标导引头红外焦平面的功率密度和系统照射容差角的影响。
- 唐聪殷松峰凌永顺杨华张志业
- 关键词：定向红外对抗系统光束扩展湍流效应
- 二氧化钒的相变机理研究进展被引量：3
- 2014年
- VO2具有在68℃左右低温半导体态-高温金属态(SMT)可逆相变的特性,在光电开关、光调制和存储方面有广泛的应用前景。本文总结了目前VO2相变理论研究中有代表性的成果。结合一般固态相变分类理论,微观上从VO2的晶胞结构、价带杂化、主宰方式等方面,宏观上从热力学函数等方面,综述了目前对VO2相变类型与机理分析的主流观点,综述结果对今后的研究工作具有一定的指导意义。
- 徐凯路远凌永顺乔亚唐聪
- 关键词：VO2晶体结构
- 基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测（英文）被引量：13
- 2019年
- 提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测方法。首先,提出了一种介于深度学习模型之间的参数传递模型,进而从基于深度学习的可见光物体检测模型上抽取了用于红外物体检测的预训练模型,并在课题组实地采集的红外数据集上进行fine-tuning,从而得到基于深度学习的红外物体检测模型。在此基础上,提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合检测模型,并对模型设计、图像配准、决策级融合过程进行了详细地阐述。最后,进行了白天和傍晚条件下基于深度学习的单波段检测实验和双波段融合检测实验。定性分析上,由于波段之间的信息互补性,相比于单波段物体检测,双波段融合物体检测在检测结果上具有更高的置信度和更精确的物体框;定量分析上,白天时,双波段融合检测的mAP为86.0%,相比于红外检测和可见光检测分别提高了9.9%和5.3%;傍晚时,双波段融合检测的mAP为89.4%,相比于红外检测和可见光检测分别提高了3.1%和14.4%。实验结果表明:基于深度学习的双波段融合检测方法相比于单波段检测方法具有更好的检测性能和更强的鲁棒性,同时也验证了所提出方法的有效性。
- 唐聪唐聪杨华凌永顺路远
- 关键词：决策级融合双波段
