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李晓华

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇矿难
  • 4篇机器人
  • 3篇远程
  • 3篇远程实时
  • 3篇远程实时监控
  • 3篇实时监控
  • 2篇地质
  • 2篇地质勘探
  • 2篇动物
  • 2篇动物体
  • 2篇土壤
  • 2篇自然环境
  • 2篇钻进
  • 2篇下运
  • 2篇勘探
  • 2篇机器人结构
  • 2篇监测方法
  • 1篇优化设计
  • 1篇闪电
  • 1篇少数民族

机构

  • 7篇同济大学

作者

  • 7篇李晓华
  • 5篇简小刚
  • 4篇徐晓翔
  • 4篇杨鹏春
  • 2篇王叶峰
  • 2篇王叶锋
  • 2篇黄江昕

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种仿蚯蚓钻地机器人
本发明提供了一种能够在泥土中爬行的仿蚯蚓钻地机器人，其结构包括钻削土壤的头部，可行进、转向的前、后两节体节，以及用于内排土的螺旋杆。其中，所述体节周向各均布3个支撑足，体节之间通过一对丝杠螺母机构连接。在电机的驱动下，所...
简小刚王叶锋杨鹏春黄江昕李晓华
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黔东地区土家族传统民居气候适应性策略研究——以贵州省江口县云舍村为例
随着始于2016年国家关于建设“特色小镇”的政策引导下，在近两年贵州以其特有的文旅产业和少数民族文化，城乡经济得到较快的发展，黔东地区传统村落风貌发生了巨大的变化，民居建筑模式发生了深层次的转变。传统民居在没有严格的规范...
李晓华
关键词：少数民族传统民居气候适应性优化设计
一种自推进式钻地机器人
本发明公开了一种自推进式钻地机器人，包括实现对土壤的切削和输送的钻入系统，提供运动能力的动力系统，对钻入系统和动力系统进行控制的控制系统；动力系统通过传动装置与钻入系统连接，控制系统与动力系统及钻入系统之间设置通信连接。...
简小刚杨鹏春王叶锋李晓华黄江昕
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一种自然环境下运动物体监测方法
本发明涉及一种自然环境下运动物体监测方法，该方法基于时空信息融合与特征识别，主要包括背景分析、前景提取、去除阴影、背景更新。其思想是将图像序列均转换为HSV颜色模型，并分析比较各像素点参数在某一时间段内的变化规律，通过判...
简小刚徐晓翔李晓华
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一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系...
简小刚李晓华徐晓翔杨鹏春王叶峰
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一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人
本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系...
李晓华徐晓翔杨鹏春王叶峰其他发明人请求不公开姓名
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一种自然环境下运动物体监测方法
本发明涉及一种自然环境下运动物体监测方法，该方法基于时空信息融合与特征识别，主要包括背景分析、前景提取、去除阴影、背景更新。其思想是将图像序列均转换为HSV颜色模型，并分析比较各像素点参数在某一时间段内的变化规律，通过判...
简小刚徐晓翔李晓华
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