尹小龙
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 加工中心刚柔耦合进给系统的机电联合仿真研究被引量：1
- 2016年
- 以HMC630卧式加工中心进给系统为对象,建立加工中心三维模型,利用三闭环比例积分微分(PID)控制方法建立三环伺服控制系统,搭建加工中心机电联合仿真平台。仿真结果表明,仿真平台能够得到接近于真实情况的加工轨迹,并得到加工中心进给驱动系统的动力学参数(速度、加速度、位移、载荷等)。对加工轨迹的分析,将有助于对加工中心进行轨迹预测及路径优化。
- 尹小龙黄华郭润兰罗川森
- 关键词：加工中心刚柔耦合联合仿真
- 基于曲柄滑块机构的协同优化方法研究
- 2016年
- 以受控曲柄滑块机构为研究对象,利用ADAMS和Simulink软件建立动力学和控制系统模型。以控制器参数和动力学模型是否优化组合成4种情况,通过联合仿真研究柔性零件应变能的变化,并对零件进行拓扑优化。结果表明,兼顾动力学和控制器参数优化能使机构更为合理,为机电一体化产品开发和零件优化提供有益参考。
- 罗川森郭润兰黄华尹小龙
- 关键词：曲柄滑块机电一体化联合仿真动力学
