刘亚洲
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Stewart平台的空间平面静态位置检测方法研究被引量：1
- 2016年
- 文章提供了一种非接触式Stewart平台静态空间位置测量与分析方法。通过研究Stewart平台的常见几种空间位置姿态,简化建立了数学模型,利用激光传感器测量与计算Stewart平台三个点的空间位置,用平面的点法式方程计算出平面的静态空间位置。通过实验结果表明,该方法避免了接触式测量仪对模型作用一定的力而产生的误差,能够精确地计算出Stewart平台的静态空间位置。
- 周亮马训鸣刘亚洲王磊崔建鑫杨振宇
- 关键词：激光传感器非接触式
- 基于蚁群算法的双轴伺服控制参数优化研究
- 2017年
- 为改善双轴伺服系统的轮廓误差与跟随误差,提高伺服进给系统性能指标。提出了一种基于蚁群算法的双轴伺服进给系统的参数优化方法,并给出了该方法的具体实现步骤。基于开放式数控实验平台,验证了该算法的可行性。实验结果表明,提出的蚁群算法在伺服控制参数应用中具有良好的优化效果。
- 齐言强刘亚洲王立中
- 关键词：参数优化蚁群算法
- 基于遗传算法的PID控制参数研究分析被引量：8
- 2018年
- 针对PID控制参数整定这一自动控制领域研究的难点问题,提出了一种基于遗传算法的PID控制参数优化方案,并详细给出了PID控制参数优化算法的实现步骤。为提高算法效率与控制器性能,分别对算法中的交叉环节与变异环节做自适应处理,并进行仿真实验。结果表明,提出的基于遗传算法的PID参数优化方案在最优解的质量与执行效率方面都具有较好的控制效果。
- 刘亚洲齐言强张志毅
- 关键词：PID控制遗传算法自适应处理参数优化
- 新型自由锻造水压机液压控制系统的研究被引量：1
- 2017年
- 快速锻造液压机是锻造生产的重要设备之一。在分析锻压机锻压工况和工艺要求的基础上,设计了基于比例插装阀的油控水压机液压系统,并对系统的性能和设计特点进行分析,具有一系列的优点。
- 王磊马训鸣刘亚洲
- 关键词：液压机快锻液压系统插装阀
