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刘任平

作品数：16 被引量：27H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇电气工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇理学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇通信
  • 6篇斗轮
  • 6篇斗轮堆取料机
  • 6篇堆取料机
  • 6篇取料
  • 6篇取料机
  • 5篇电厂
  • 4篇通信装置
  • 4篇机器人
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇电力
  • 3篇电力载波
  • 3篇电力载波通信
  • 3篇载波
  • 3篇载波通信
  • 3篇通信系统
  • 3篇足球机器人
  • 3篇无线
  • 3篇火电

机构

  • 12篇北京航空航天...
  • 7篇清华大学
  • 5篇北京科技大学
  • 1篇长春邮电学院
  • 1篇上海财经大学
  • 1篇沈阳大学

作者

  • 16篇刘任平
  • 7篇宗光华
  • 5篇谢铁军
  • 2篇程涛
  • 1篇王黎明
  • 1篇刘艳
  • 1篇李国平
  • 1篇孙增圻
  • 1篇叶榛
  • 1篇李实
  • 1篇程涛
  • 1篇程涛
  • 1篇陈明文

传媒

  • 4篇电子技术应用
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇电力系统通信
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇海南大学学报...
  • 1篇电力学报
  • 1篇华北电力大学...
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇运筹与管理

年份

  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 3篇2000
  • 9篇1999
  • 1篇1998
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无记忆拟牛顿方法的收敛性被引量：4
2000年
本文讨论了无约束最优化问题的无记忆拟牛顿方法的收敛性 ,给出了对于非凸目标函数 ,在非精确线搜索条件下 ,无记忆拟牛顿方法收敛性的几个充分性条件。
谢铁军陈明文刘任平
关键词：非精确线搜索收敛性
基于单片机的红外线编码解码装置被引量：6
1999年
提出一种基于单片机的红外线编码解码装置，详细阐述了硬件和软件设计方法及该装置的推广价值。
刘任平程涛付燕宁
关键词：单片机
多机器人通信研究
该文对多机器人通信系统的拓扑结构与信息协议、访问控制协议、多机器人局部通信的信息舆控制与多径问题进行了研究,对基于软件无线电的自主分布式多机器人通信进行了初步研究,并在此基础上研制出实用的机器人通信装置.
刘任平
关键词：机器人通信系统通信装置
文献传递
餐厅无线呼叫服务系统设计被引量：4
2001年
对当前餐厅管理系统进行分析，设计了一种快速及时的无线呼叫系统。该系统除了解决服务及时问题外，还使得餐厅服务总台对每张餐桌的使用情况了如指掌，进而为餐桌的科学管理提供了可靠依据。
刘任平程涛谢铁军刘艳
关键词：单片机餐厅移动通信编码器解码器
SYW-2型斗轮堆取料机电力载波通信装置的设计
1998年
提出一种解决火力发电厂中斗轮堆取料机信号安全传输问题的新方法，即电力载波通信，它不仅可以利用现成的电力线路传输数据，而且还无需占用通信的频率资源。
刘任平宗光华
关键词：火力发电厂斗轮堆取料机电力载波通信
提前/拖延调度问题最优解的结构
2000年
讨论了带有4项惩罚指标的提前／拖延调度问题，目的是确定最优公共交货期和确定最优排序．给出了最优公共交货期的确定方法，提出了联合惩罚因子的概念，并讨论了最优解的结构．
谢铁军程涛刘任平
关键词：完工时间交货期最优解
足球机器人设计与实现
足球机器人是足球机器人系统的重要组成部分。本文详细介绍了足球机器人设计思想,希望能够为研制足球机器人系统的同行提供借鉴和参考。
刘任平孙增圻杨涛
关键词：PWM调速无线通信
文献传递
求总极值的区间压缩方法
2002年
对求解无约束最优化问题 ,本文给出了一个区间压缩方法 .应用此方法能使函数值按几何级数收敛于 f (x)的极小值 。
谢铁军刘任平王黎明
关键词：总极值水平集无约束
多台斗轮堆取料机电力载波通信系统设计
1999年
提出了一种独特的综合运用模糊控制和时分双工多址技术来解决多台斗轮堆取料机通信问题的方案。该方案用电力载波实现通信，它不仅可以利用已有的电力线路传输数据，而且无需占用通信的频率资源。
刘任平宗光华刘艳
关键词：斗轮堆取料机时分多址电力载波通信火电厂
基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统被引量：7
2000年
针对足球机器人的特点，提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。
刘任平孙增圻叶榛李实
关键词：足球机器人
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