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田秋荣
作品数:
4
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供职机构:
山东职业学院
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相关领域:
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合作作者
唐勇
山东职业学院
李红梅
山东职业学院
张为宾
山东职业学院
徐瑞霞
山东职业学院
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作者
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徐瑞霞
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张为宾
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田秋荣
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李红梅
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唐勇
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1篇
2021
1篇
2018
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一种复式四足机器人的行走机构和行走控制方法
一种复式四足机器人的行走机构,包括四条复式机械腿,每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部,还包括连接在腰部的左右两条单腿,左右单腿均包括大腿、小腿和脚部,腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起...
梅红
徐瑞霞
唐勇
张为宾
李红梅
田秋荣
一种复式四足机器人的行走控制方法
一种复式四足机器人的行走控制方法,包括四条复式机械腿,每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部,还包括连接在腰部的左右两条单腿,左右单腿均包括大腿、小腿和脚部,腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在...
梅红
徐瑞霞
唐勇
张为宾
李红梅
田秋荣
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