刘秀丽
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于模糊粗糙集的睡姿压力图像识别被引量：12
- 2018年
- 睡姿作为评估睡眠质量和疾病预防治疗的指标之一,不仅影响人心理和生理健康的睡眠质量,而且对呼吸暂停综合症、褥疮等疾病诊断意义重大。为实现睡姿压力图像的自动识别,对基于模糊粗糙集算法进行了应用研究,首先采用柔性压力传感器阵列获取静态睡姿压力图像,并对其进行图像预处理以完成基于简单图像几何特征的提取;通过引入模糊粗糙集对图像条件属性离散化约简,剔除冗余信息推导模糊决策规则,进而实现睡姿类别有效分类。实验结果表明,与已有算法相比该算法的分类精确度可达92.9%,具有较好的准确度。
- 任志斌李洋郭士杰郭志红刘秀丽
- 关键词：模糊粗糙集图像分类
- SMT模板检测系统及误差校正方法被引量：5
- 2016年
- 为了实现表面贴片技术(SMT)模板的高精度自动光学检测,提出了一种检测系统及对应的误差校正方法,提高了系统的检测精度;该方法首先由激光跟踪仪测量CCD相机的位置误差,之后采用移动最小二乘法拟合误差曲面,从而可对CCD相机的任意位置进行校正误差,并与样条插值法进行对比证明了本方法的优点;而系统在检测前需对SMT模板进行定位,每次的定位误差均不同,该误差由SMT模板的Mark点得出,并根据所求得的误差值经过齐次坐标变换从而校正SMT模板的定位误差;经实验验证系统在经过误差校正后对SMT模板上通孔的测量误差在0.032 mm以内,满足SMT模板的检测要求;故该系统可快速、精确、非接触地检测SMT模板,可有效提高PCB板的质量。
- 李洋刘今越郭志红刘秀丽戴士杰
- 关键词：SMT模板移动最小二乘法齐次坐标变换
- 基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究被引量：11
- 2017年
- 以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题,以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制,进一步减小了误差。实验结果表明:该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势,同时保证了系统的可靠性。
- 任志斌刘今越郭志红任东城刘佳斌刘秀丽
- 关键词：模糊PID闭环控制
- 柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验被引量：3
- 2018年
- 针对现有柔性触觉传感器柔性差、结构和加工工艺复杂等问题,设计了一种可用于智能机器人和健康监测领域中的柔性阵列电容式触觉传感器。传感器由上电极层、下电极层和中间介电层构成,每个电极层上有多个平行带状电极,且上下层电极互相垂直,电极垂直交叉点形成阵列传感器单元。介绍了柔性阵列电容式触觉传感的理论基础和结构设计,并根据阵列结构建立了信号采集和处理系统。实验证明,该柔性阵列电容式触觉传感器和信号采集系统有很好的稳定性和准确性,可获得其表面的压力分布情况,并可在上位机中图形化呈现。
- 刘今越刘秀丽肖杰贾晓辉郭士杰
- 关键词：触觉传感器导电橡胶
