徐毅
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究
- 2016年
- 针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。
- 徐毅万舟潘奇
- 关键词：PVDF压电薄膜
- 肘关节运动意图与压电信号的关系研究被引量：1
- 2018年
- 对于上肢外骨骼运动识别过程,以肘关节屈伸为主要研究对象,建立肘关节生物力学模型。搭建了针对肘关节的运动信息采集系统,基于PVDF的压电传感器采集肘关节运动时控制肌群的压电信号,建立了以肌肉的压电信号为输入、关节角度轨迹为输出的肘关节生物力学模型,将计算得出的关节角度轨迹与实际测得关节轨迹角度相比,拟合效果良好,说明通过采集肘关节运动过程中的压电信号可以反映肘关节的运动意图。
- 徐毅万舟
- 关键词：PVDF
