江鹏
- 作品数：2 被引量：49H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉显著性的指针式仪表读数识别算法被引量：40
- 2015年
- 针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排序算法进行优化,抑制非指针区域的干扰,突出指针区域;再通过依次旋转仪表指针图像统计旋转不同角度时仪表指针图像在纵轴上的投影最大值,计算指针至平行于横轴需要旋转的角度,并判断指针旋转至平行于横轴时指针顶部区域与底部区域在横轴上的投影最大值在仪表图像中位置,获取指针与横轴的夹角;最后采用最小二乘法拟合指针夹角与指针刻度之间的线性函数参数,计算仪表读数.实验结果表明,该方法在不同光照下能较好地提取指针区域,得到的仪表读数与人工读数误差较小,算法稳定可靠.
- 张文杰熊庆宇张家齐王玉平江鹏王成疆
- 关键词：显著性区域
- 基于模块化关节高压巡线机器人方案改进被引量：9
- 2014年
- 为了改善高压巡线机器人俯仰关节的各项指标,研制一种模块化俯仰关节。该模块化俯仰关节不仅在跨步时提供足够大的力矩来保证巡线机器人抬起,还要能够提供可靠精确的定位,同时在布线上使用中空走线,减少自身线路与固定机架的摩擦。该机构具有断电抱闸装置,断电后不需要额外的动力就可以抱死关节,减少功耗。其集驱动控制器为一体,充分减少模块化俯仰关节走线,提供标准化外部机械电气接口,方便快速更换检修。
- 宋伟江鹏郑彦宁邓邦飞张文杰徐文福
- 关键词：巡线机器人俯仰机构模块化
