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王滨

作品数：18 被引量：7H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇导航
  • 8篇导航系统
  • 8篇惯性导航
  • 8篇INS
  • 7篇组合导航
  • 7篇组合导航系统
  • 7篇滤波
  • 6篇移动机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇伪距
  • 5篇UWB
  • 4篇数据融合
  • 4篇数据融合算法
  • 4篇无线
  • 4篇滤波算法
  • 4篇距离信息
  • 4篇观测量
  • 3篇多模式
  • 3篇室内移动机器...
  • 3篇码盘

机构

  • 18篇济南大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇江苏省计量科...

作者

  • 18篇王滨
  • 17篇徐元
  • 16篇赵钦君
  • 15篇程金
  • 12篇张勇
  • 7篇马思源
  • 4篇王宜敏
  • 3篇张智杰
  • 1篇陈熙源
  • 1篇崔冰波
  • 1篇王海涛
  • 1篇张勤

传媒

  • 1篇衡器
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统
本发明公开了具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的...
徐元赵钦君程金张勇王滨冯宁部丽丽
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移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统
本实用新型公开了移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统，包括：定位单元、数据处理单元、设置在设定位置的若干地标以及惯性导航系统；所述定位单元和惯性导航系统分别于数据处理单元连接；所述数据处理单元分别采集定位单元、...
冯宁徐元张勇王滨刘统乾
文献传递
一种n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法
本发明的n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法，拖挂式移动机器人由一牵引车和后端的n节拖车组成，其特征在于，由最后一节拖车开始，根据后面拖车的参考夹角和跟踪误差满足运动稳定性的条件，推导出前面拖车的参考夹角的大小...
程金王滨赵钦君徐元
文献传递
采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法
本发明公开了一种采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS、UWB定位标签、UWB参考节点、数据处理系统；所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别设置在行人的鞋子和身体上，...
徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
文献传递
采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法
本发明公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信；...
马思源张勇徐元张智杰程金王滨赵钦君
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采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法
本发明公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线...
徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
文献传递
面向具有数据缺失UWB行人导航的自适应预估EKF滤波算法及系统
本发明公开了面向具有数据缺失UWB行人导航的自适应预估EKF滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合...
徐元赵钦君程金张勇王滨冯宁部丽丽
文献传递
一种n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法
本发明的n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法，拖挂式移动机器人由一牵引车和后端的n节拖车组成，其特征在于，由最后一节拖车开始，根据后面拖车的参考夹角和跟踪误差满足运动稳定性的条件，推导出前面拖车的参考夹角的大小...
程金王滨赵钦君徐元
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具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统
本发明公开了具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的...
徐元赵钦君程金张勇王滨冯宁部丽丽
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一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员无偏紧组合定位方法（英文）被引量：7
2017年
为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法。在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中。INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知节点之间距离的平方值被用于预估INS的导航解算误差。在此基础上,主滤波器将各信道滤波器的预估值进行数据融合,最后得到最终的INS导航解算误差预估。实验结果显示,该方法能够准确地提供人员位置信息,与集中式滤波器相比,平均位置误差降低了10.34%左右。
徐元陈熙源崔冰波王滨
关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
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共2页<12>
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