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黄文奎

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇汽车
  • 7篇智能汽车
  • 6篇以太
  • 6篇以太网
  • 6篇冗余
  • 6篇通信
  • 6篇通信网
  • 6篇通信网络
  • 6篇通信网络系统
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇制动
  • 4篇网络
  • 4篇驾驶
  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇星型
  • 3篇制动控制
  • 3篇制动控制系统

机构

  • 14篇同济大学

作者

  • 14篇黄文奎
  • 13篇罗峰
  • 13篇胡凤鉴
  • 12篇余婧
  • 9篇侯硕
  • 1篇吴宪

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统
本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部...
罗峰胡凤鉴侯硕余婧黄文奎钱时菲
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自动驾驶清扫车多传感器融合方法研究
环境感知系统作为智能驾驶车辆的重要组成部分，其多传感器融合更是环境感知系统的关键技术。经过查阅相关的文献资料，论文对近年来国内外自动驾驶车辆的发展进行了梳理分析，对其中所涉及的环境感知技术、多传感器选取布局、多传感器融合...
黄文奎
关键词：清扫车自动驾驶多传感器融合数据关联
一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法
本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将...
罗峰胡凤鉴余婧黄文奎吴彬彬余拥军曾侠
一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统
本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部...
罗峰胡凤鉴侯硕余婧黄文奎钱时菲
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一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构
本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每...
罗峰胡凤鉴钱时菲余婧侯硕黄文奎
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一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统
本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽...
罗峰胡凤鉴黄文奎余婧钱时菲侯硕
一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统
本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个...
罗峰胡凤鉴侯硕余婧黄文奎钱时菲
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一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构
本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口...
罗峰胡凤鉴钱时菲余婧侯硕黄文奎
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一种基于北斗导航的清扫车双驾驶模式控制系统
本发明涉及一种基于北斗导航的清扫车双驾驶模式控制系统，包括：智能决策单元，用于协调并指挥清扫车的驾驶及作业，智能决策单元设有用于选择驾驶模式的模式切换开关；环境感知单元，用于采集车身四周附近的路况信息；北斗定位终端，用于...
罗峰吴宪胡凤鉴余婧黄文奎吴彬彬余拥军曾侠
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一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统
本实用新型涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智...
罗峰胡凤鉴黄文奎余婧钱时菲侯硕
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