张钰婷
- 作品数：8 被引量：30H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种多路集中管理的网络门禁控制系统
- 本发明公开了一种多路集中管理的网络门禁控制系统，包括密码键盘、读卡器、门禁控制器、集中管理器以及上位机。在学校、酒店、办公大楼等需要大量集中安装门禁的场所，传统的单门以及双门控制器存在管理繁琐、安装复杂、布线困难、系统不...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的零件产品检测系统设计被引量：4
- 2017年
- 为了提高汽车座椅零件在生产车间分拣的效率,将数字图像处理技术应用于该类产品的检测,设计了基于机器视觉的座椅零件双目检测系统。首先采用简单可行的方法对两个相机拍摄的图像进行拼接,克服传统图像拼接特征点难找的缺陷;接着采用改进最大类间方差法获取动态阈值对图像进行分割,使用形态学处理方法解决纺布产品边缘毛刺干扰的难题;然后将处理后的二值图像分别向X轴Y轴投影取像素直方图方法准确定位目标区域;最后基于轮廓检测、圆检测以及角点检测的参数模板匹配方法可以实现产品的精确测量。实验结果表明,该系统具有识别精度高、可靠性强,分拣速率可达120个/分钟,已经取代传统的人工检测方法 ,成功应用于座椅零件产品生产流水线中。
- 顾桂鹏邵勇张钰婷昝鹏
- 关键词：机器视觉图像拼接形态学处理尺寸测量
- 基于机器视觉的齿轮缺陷检测方法研究被引量：6
- 2017年
- 针对传统齿轮检测仪器的检测速度慢、准确度低等问题,提出了齿轮缺齿缺陷的机器视觉检测方法。首先对齿轮图像进行灰度化、滤波、二值化、形态学运算等预处理操作,剔除背景图像的影响,得到清晰的齿轮目标;然后对齿轮轮廓进行检测,进而对齿轮特征点进行识别,提取位于轮齿上的点,实现齿数的自动检测以及缺齿缺陷的准确识别。
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- 关键词：机器视觉图像处理
- 路障机自动控制系统研究与实现被引量：2
- 2016年
- 介绍了一种基于STM32的路障机自动控制系统的设计方案。详细介绍了硬件设计方案和软件设计方案,重点介绍了关键模块的设计原理框图,给出部分原理图。简明扼要介绍软件设计理念,给出关键部分软件设计思路。所设计的路障控制系统可以实现远程监控,远程调取操作和故障数据。
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- 关键词：STM32通信控制器
- 基于CAN总线的网络门禁控制系统设计被引量：5
- 2017年
- 设计了基于CAN总线的网络门禁控制系统,门禁控制器与转换器通过CAN总线协议通信,由通讯控制器STM32F103ZET6集中控制24路门禁机,通讯控制器通过TCP/IP协议接入以太网,实现将24个节点的CAN单元数据转化为TCP/IP协议与上位机进行通信,管理主机通过以太网实现远程控制与管理。相比于传统的RS485门禁,系统性能增强,可靠性更高,同时实现了门禁系统的集中管理与分布式控制。
- 张钰婷邵勇顾桂鹏
- 关键词：门禁控制CAN射频识别
- 中型锂电池组管理系统研究
- 2016年
- 针对当前BMS中存在的电池电量估算不准、电池组不易均衡等关键技术问题。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)在Thevenin电池模型上对SOC(电池剩余电量)初值进行了修正,并使用改进的安时法(增加了自恢复因子)对SOC进行估算,提高了SOC估算的精度。在传统旁路均衡法的基础上,提出了低耗能自动均衡法,该方法能够对电池组自动均衡,且对电压、电流、温度进行实时监控,在减少能量耗散的同时,大大提高了系统的安全。以设计的BMS为平台来对电池组进行了充放电及均衡实验,实验结果表明该BMS能够较好地对电池组进行管理,满足中型锂离子电池组管理的需求。
- 邵勇顾金鑫张钰婷
- 关键词：BMSSOCEKF
- 基于最小凸包的直齿圆柱齿轮检测方法研究被引量：10
- 2017年
- 提出了基于齿轮外轮廓最小凸包及凸包缺陷的直齿圆柱齿轮齿数及缺齿识别算法,采用二值图像连通域跟踪提取齿轮外轮廓,然后进行外轮廓最小凸包及凸包缺陷检测,去除伪凸包缺陷后进行齿数检测及缺齿部位识别。根据直齿圆柱齿轮外形特征,提出了基于齿轮外轮廓凸包顶点的齿顶圆检测方法,以及基于齿轮外轮廓凸包缺陷最深点的齿根圆拟合方法,实现了直齿圆柱齿轮的特征圆参数快速测量。实验结果表明,齿数及缺齿识别算法正确率高达98.48%;与现有两种典型方法对比,齿轮特征圆拟合算法可以实现各种情况下齿顶圆和齿根圆的高速高精度定位。
- 邵勇张钰婷顾桂鹏顾金鑫昝鹏
- 关键词：直齿圆柱齿轮
- 规则工件几何尺寸图像测量研究被引量：3
- 2017年
- 随着计算机技术的不断发展,数字图像处理技术在零件产品检测中已经得到广泛应用。针对规则零件产品,首先进行内外轮廓检测,从而得到轮廓周长与面积;接着借助凸包计算轮廓的最小外接矩形与最小外接圆,由矩形可以得到零件的长与宽,由轮廓周长与面积关系可以得到圆形度;然后遍历轮廓到凸包的距离即可以得到角点的位置与深度;最后由像素与实际长度的换算关系匹对模板即可判断零件产品是否合格。
- 顾桂鹏张钰婷邵勇
- 关键词：凸包圆检测角点检测尺寸测量
