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冯亮

作品数：21 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇航行
  • 5篇感知
  • 5篇感知信息
  • 4篇航迹
  • 4篇航行器
  • 3篇多传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇等距
  • 2篇电力
  • 2篇电力能源
  • 2篇多传感器数据
  • 2篇多传感器数据...
  • 2篇信息匹配
  • 2篇休眠模式
  • 2篇油量
  • 2篇油箱
  • 2篇右手
  • 2篇右手定则

机构

  • 21篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 21篇冯亮
  • 12篇李德隆
  • 8篇林扬
  • 7篇刘阳
  • 6篇汤哲
  • 4篇刘肖宇
  • 4篇冯亮
  • 2篇李宁
  • 2篇胡志强
  • 2篇于延凯
  • 2篇刘阳
  • 2篇谷海涛
  • 2篇刘大勇
  • 2篇曹钧凯
  • 2篇郭建华
  • 2篇王子庆
  • 1篇朱兴华
  • 1篇于闯
  • 1篇刘铁军
  • 1篇郑荣

传媒

  • 3篇舰船科学技术
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法
本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA；FPGA连接外设I/O管理模块；片外FLASH连接MCU，输出锁存器连接MCU；外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块；电源模块连接M...
王明亮李德隆冯亮郭建华
文献传递
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分，得到虚拟目标点序列...
宋吉广李德隆冯亮林扬孙铁铭
文献传递
基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法
本发明涉及基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置，燃油箱、供油箱的进口都经各自的电磁控制阀通过总进油管路与燃油泵出油口连接，燃油箱、通气油箱的出口都经各自的电磁控制阀通过总出油管路与燃油泵吸油口连接；燃油箱、供油箱...
胡志强于延凯刘大勇冯亮曹钧凯
一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法
本发明属于水面艇无人驾驶领域，具体说是一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法。包括：主控制器、驾驶切换装置、手动驾驶装置以及自动驾驶系统；手动驾驶装置和自动驾驶系统均与驾驶切换装置连接；主控制器发送的IO控制信号至驾驶切...
刘阳冯亮朱兴华汤哲宋吉广
导航雷达图像的运动畸变补偿方法研究
2024年
针对雷达载体船运动导致的图像畸变问题,分别分析高速直航运动和回转运动情况下目标成像畸变的原因;仿真分析相关参数对图像畸变带来的影响,并计算与运动参数相关的目标图像畸变补偿公式;提出目标雷达图像畸变补偿的应用算法。该算法包括目标检测、运动补偿和目标图像校正。通过湖上试验,采用目标图像畸变补偿后的目标定位精度指标按直航和回转运动分别提升了33.13%和47.38%,进而提升水面舰艇的感知能力。
王太杰冯亮冯亮李德隆孙铁铭
关键词：图像处理目标检测导航雷达
一种AUV中智能节点在线更新软件的方法
本发明涉及水下机器人和在线控制技术领域，尤其涉及一种AUV中智能节点在线更新软件的方法。本发明分为3个阶段：第1阶段是通过人机交互计算机的以太网将目标程序文件下载到控制计算机中；第2阶段是控制计算机将目标程序文件读取并分...
冯亮于闯贾松力赵宏宇刘铁军崔健
文献传递
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分，得到虚拟目标点序列...
宋吉广李德隆冯亮林扬孙铁铭
文献传递
一种基于目标函数的多AUV编队控制方法
本发明公开一种基于目标函数的多AUV编队控制方法。该发明基于一种表征编队状态目标函数得到的编队控制方法，适用于通信受限环境下，基于测距信息的多AUV编队控制。本发明主要包括：表征编队状态的目标函数，基于目标函数的AUV编...
李冠男徐红丽冯亮林扬郑荣
文献传递
一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法
本发明涉及目标跟踪领域，具体说是一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法，包括以下步骤：1)航行器获取目标的感知信息和航行器的航行器信息；2)对感知信息进行数据处理，获取经滤波平滑处理后的感知信息；3)设定目标...
宋吉广李德隆冯亮刘肖宇刘阳
一种无人潜航器集群的协同控制方法
本发明涉及无人潜航器集群技术领域，具体地说是一种基于无人潜航器集群的协同控制方法。包括弱通信条件下无人潜航器集群定义丰富语义内容信息的编解码方式；构建可用于多种协同场景下的协同控制软件架构；基于去中心化的思想，建立无人潜...
贾松力林扬李宁冯亮宋吉广孙晓宇
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