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贾春雪

作品数：4 被引量：10H指数：2
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇障碍物
  • 2篇自动识别
  • 2篇避障
  • 2篇避障路径
  • 1篇灯光控制
  • 1篇灯光控制系统
  • 1篇登陆点
  • 1篇读取器
  • 1篇银行
  • 1篇银行电子
  • 1篇银行电子化
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇语音指令
  • 1篇掌纹
  • 1篇掌纹识别
  • 1篇智能家居
  • 1篇智能家具
  • 1篇智能体
  • 1篇手形

机构

  • 4篇南京信息工程...

作者

  • 4篇贾春雪
  • 2篇罗琦
  • 1篇李镇东

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于手形及掌纹识别的银行电子化排队装置
本实用新型公开了一种基于手形及掌纹识别的银行电子化排队装置，其特征在于，包括：一体式的主机（1），所述主机（1）内设置有主控电路（15），手形及掌纹识别模块（11）、身份证识别器（3）、银行卡读取器（4）、出纸票口（5）...
罗琦贾春雪龚杨杨施力力李镇东
文献传递
一种基于语音识别的智能家具灯光控制系统
本实用新型公开了一种基于语音识别的智能家具灯光控制系统，包括数据采集模块、路由器模块、服务器、多功能控制模块和调光模块；本实用新型通过语音指令实现用户对家具灯光的随心所欲的控制，增加用户体验感，让用户更深刻的体会到家所带...
罗琦史凯杨林贾春雪龚杨杨
文献传递
多智能体避障路径规划研究
随着社会的不断进步，科技的飞速发展，人工智能的重要性逐渐在科学研究与工程应用中体现。其中的多智能体技术更是独树一帜，理论和实践都自成一个体系。同时，智能体的智能性、环境的复杂性和多样性，为多智能体相关的系统进行避障路径规...
贾春雪
关键词：多智能体避障路径
不规则障碍物的避障路径规划被引量：8
2017年
传统的多智能体避障算法在考虑障碍物形状时存在路径冗余、能耗高等现象,不具备普适性。为此,首先采用自动识别凸形化的方式对不规则障碍物进行形状规则化的转变;其次,受子目标思想的启发,将智能体行走的路径转化成规则化后障碍物的多个登陆点路径的叠加,从而保证每段路径的最优化,再选取全局最优路径;最后,利用MATLAB进行仿真,对比与分析了另外两种算法执行的结果,验证了算法的可行性和有效性。
贾春雪罗琦龚杨杨
关键词：路径规划登陆点
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