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骆翔宇
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29
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华侨大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
郑黎晓
华侨大学
周长利
华侨大学
林昌龙
华侨大学
蒋文贤
华侨大学
谢飞
华侨大学
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骆翔宇
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2016
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基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法
本发明基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法,先在机械臂末端空间中生成一组初始点至目标点之间的辅助路径点,然后根据末端点插值密度对每一分段路径进行线性插值处理,得到插值后的多分段路径,再基于最小代价下降对插值后...
高振国
欧阳云
范丽玲
蒋坤良
范威威
骆翔宇
林昌龙
王靖
一种自主列车运行控制系统建模及验证方法
本发明公开了一种自主列车运行控制系统建模及验证方法,属于轨道交通系统建模领域。该方法包括:对自主列车运行控制系统进行分析,得到自主列车运行控制系统分析图;基于所述自主列车运行控制系统分析图对所述自主列车运行控制系统进行非...
陈祖希
牛传军
梅萌
骆翔宇
郑黎晓
周长利
徐中伟
一种轨道交通联锁系统的安全分析方法及系统
本发明公开了一种轨道交通联锁系统的安全分析方法及系统,所述安全分析方法包括:将联锁系统的安全总目标划分为多个安全子目标;绘制联锁系统的控制结构图;根据所述控制结构图确定每个安全子目标的安全需求;获取软件安全测试中心输出的...
骆翔宇
陈祖希
黄欣玥
梅萌
徐中伟
郑黎晓
李卫娟
张程
刘晓
文献传递
基于车联网的端边云自适应分割任务的迁移方法及装置
本发明公开了一种基于车联网的端边云自适应分割任务的迁移方法及装置,通过求解多主多从Stackelberg博弈模型,得到资源丰富的车辆预留的空闲计算资源,并将预留有空闲计算资源的资源丰富的车辆包含在端边云架构的迁移节点中;...
高振国
范威威
郑智超
邓君
刘畅
骆翔宇
谢维波
蒋文贤
基于区块链的权限可控的物联网云平台及数据交互方法
本发明涉及一种基于区块链的权限可控的物联网云平台及数据交互方法。该云平台包括:权限管理系统,用于管理每个部门的用户对物联网的产品及设备进行管理的权限;每个产品对应多个设备;产品管理模块,用于通过边缘计算节点与区块链进行交...
陈祖希
曹子昱
杜振博
缑锦
刘杰
骆翔宇
文献传递
一种银行交易欺诈行为检测方法、系统及电子设备
本发明公开一种银行交易欺诈行为检测方法、系统及电子设备,涉及金融大数据分析技术领域。本发明提供的银行交易欺诈行为检测方法以基于银行交易记录整理得到资金交易表以客户为节点,以交易流水为边构建超图、超图的邻接表结构以及有序边...
郑黎晓
肖集鹏
张国督
陈祖希
骆翔宇
银行交易资金流向路径检测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种银行交易资金流向路径检测方法、系统、设备及存储介质,涉及银行交易检测技术领域。本发明构建银行交易记录的有向图,有向图中每个顶点为并发的无锁共享数据结构,根据流入流出账户对,采用多线程并行检测方法检测有向图,...
陈祖希
张世钒
骆翔宇
郑黎晓
周长利
一种轨道交通联锁系统安全分析开发方法及装置
本发明公开一种轨道交通联锁系统安全分析开发方法及装置,涉及系统安全评估技术领域,方法包括:基于系统级安全约束表,采用STPA分析方法,确定所述初始控制反馈模型的安全分析结果;若初始控制反馈模型不满足预设安全条件,则对初始...
陈祖希
陈圣彬
梅萌
朱永华
汪小勇
潘亮
徐中伟
郑黎晓
骆翔宇
基于序列数据差分和随机森林的网络异常流量检测方法及装置
本发明公开了一种基于序列数据差分和随机森林的网络异常流量检测方法及装置,该方法包括:获取一维网络流量数据,对一维网络流量数据进行差分处理,得到差分处理数据;构建CNN‑RandomForest网络并训练,得到网络异常流量...
高振国
干淇任
骆翔宇
林昌龙
陈祖希
一种医学小样本的分割方法、装置、设备及可读存储介质
本发明提供了一种医学小样本的分割方法、装置、设备及可读存储介质,通过先接收并处理支持图像和查询图像,以生成支持特征和查询特征;接着基于所述支持特征和支持图像掩码生成类原型,并根据所述类原型和查询特征的负余弦相似度构建异常...
高振国
武潇潇
曲书磊
仇媛媛
洪欣
蒋文贤
谢维波
骆翔宇
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