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孙永斌

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇图像
  • 5篇无人机
  • 4篇鸽群
  • 3篇定焦
  • 3篇云台
  • 3篇云台控制
  • 3篇图像处理
  • 3篇图像处理单元
  • 3篇自主空中加油
  • 3篇猎物
  • 3篇空中加油
  • 3篇集群
  • 3篇光学
  • 3篇光学结构
  • 3篇分层式
  • 2篇导航方法
  • 2篇地标
  • 2篇地标导航
  • 2篇地貌
  • 2篇多维向量

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇段海滨
  • 17篇孙永斌
  • 16篇邓亦敏
  • 7篇魏晨
  • 6篇徐小斌
  • 4篇周锐
  • 4篇李晗
  • 2篇鲜宁
  • 2篇夏洁
  • 2篇吴江
  • 2篇王晓华
  • 1篇刘宇航

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法
本发明公开一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法，其实现步骤为：步骤一：侦察环境的初始化；步骤二：多维向量图的初始化及更新策略；步骤三：基于交叉变异鸽群优化的方法设计；步骤四：基于交叉变异鸽群优化的滚动时域控制...
段海滨张锡联邓亦敏陈琳赵建霞申燕凯张岱峰孙永斌霍梦真杨庆鲜宁魏晨周锐
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一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法
本发明公开一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法：步骤一、建立小目标识别图库；步骤二、初始化设置；步骤三、图像归一化：计算小目标识别图库中所有图像的均值与方差，并利用该均值和方差对所有图像进行归一化，并对图像...
段海滨王晓华邓亦敏李晗辛龙郭彦杰孙永斌徐小斌张锡联
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一种自主空中加油对接仿生视觉导航控制系统及方法
本发明一种自主空中加油对接仿生视觉导航控制系统及方法，该系统包括：加/受油机底层控制模块、多干扰软管‑锥套稳定控制模块、使能与选择模块、近距视觉相对导航模块、受油机相对位置精确控制模块。该方法如下：步骤一：受油机、软管‑...
段海滨孙永斌费伦邓亦敏邱华鑫辛龙李晗徐小斌霍梦真魏晨
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基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法
本发明是一种基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法，其实现步骤为：步骤一，建立带臂无人机模型；步骤二，带臂四旋翼自抗扰控制器设计与适应度函数选取；步骤三，基于预搜索的鸽群层级优化方法；步骤四，鸽群层级优化自抗...
段海滨王壮壮孙永斌霍梦真邓亦敏
一种基于量子鸽群优化的无人机自主空中加油目标检测方法
本发明是一种基于量子鸽群优化的无人机自主空中加油目标检测方法，其实施步骤为：步骤一：获取处理图像；步骤二：初始化量子鸽群优化算法参数；步骤三：设计代价函数；步骤四：利用量子鸽群优化算法的地图罗盘算子进行寻优；步骤五：利用...
段海滨孙永斌
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一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法
本发明公开一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法，步骤一：仿猛禽视觉光照感受增强机制建模；步骤二：仿猛禽视觉前景感受增强机制建模；步骤三：图像滤波操作；步骤四：仿猛禽视觉对比度感受增强机制建模；步骤五：仿...
段海滨刘宇航孙永斌邓亦敏
仿郊狼群体猎物选择行为的无人机集群任务动态分配方法
本发明公开一种仿郊狼群体猎物选择行为的无人机集群任务动态分配方法：步骤一：无人机集群空中对抗条件初始化；步骤二：执行仿郊狼群体行为机制目标选择任务；步骤三：基于郊狼狩猎有效时间窗约束生成打击编队；步骤四：无人机集群执行打...
段海滨孙宁孙永斌邓亦敏
一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置及其成像方法
本发明一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置其成像方法，分为机械结构和控制系统两部分。机械结构采用分层式左右对称结构，整个仿鹰眼视觉成像装置分为上层光学结构和下层云台控制结构，使其具备伺服控制和分辨率变换功能。所述机械结构...
段海滨邓亦敏孙永斌
一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置
本实用新型一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置，分为机械结构和控制系统两部分。机械结构采用分层式左右对称结构，整个仿鹰眼视觉成像装置分为上层光学结构和下层云台控制结构，使其具备伺服控制和分辨率变换功能。所述机械结构包括两...
段海滨邓亦敏孙永斌
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一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法
本发明公开一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法，步骤如下：步骤一、初始化环境场，训练神经网络；步骤二、仿信鸽地貌感知行为的目标检测；步骤三、仿信鸽地标导航的无人机位姿估计与建图；步骤四、3D点云分割；步骤五、数...
段海滨李皓邓亦敏辛龙魏晨吴江夏洁周锐徐小斌孙永斌陈琳申燕凯霍梦真
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