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黄辉

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇室内机器人
  • 2篇停机
  • 2篇漂移
  • 2篇校准
  • 2篇校准方法
  • 2篇滤波
  • 2篇机器人位置
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇光流
  • 2篇光流法
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯滤波
  • 1篇时间维度
  • 1篇水分子
  • 1篇水位
  • 1篇透气

机构

  • 5篇中国科学院电...

作者

  • 5篇方东明
  • 5篇蔡浩原
  • 5篇刘昶
  • 5篇黄辉
  • 5篇曹天扬

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种机器人惯性导航系统的漂移校准方法
本发明提供一种机器人惯性导航系统的漂移校准方法，用于对惯性导航系统测量的机器人速度进行校准，方法首先获取机器人相邻的两个运动状态变化时刻，然后获取机器人在两个状态变化时刻的速度值，从而计算机器人速度漂移的变化斜率，最后，...
曹天扬蔡浩原方东明黄辉刘昶
一种室内机器人定位方法及系统
本发明提供一种室内机器人定位方法及系统，方法首先从机器人的视角实时拍摄室内的静止参照物，得到参照物图像，然后获取从前一帧参照物图像到当前帧参照物图像的光流，并对光流进行高斯滤波，得到机器人与所述参照物的相对速度，最后对运...
曹天扬蔡浩原方东明黄辉刘昶
一种水位检测系统
本发明公开了一种水位检测系统，其包括：待测水位容器，用于存储一定体积的液体；导管，其一端与密闭气室连通，另一端与所述待测水位容器连通；密闭气室，其进气孔与所述导管相连，该密闭气室的顶部与所述待测水位容器的顶部平齐；当待测...
蔡浩原方东明黄辉曹天扬刘昶
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一种室内机器人定位方法及系统
本发明提供一种室内机器人定位方法及系统，方法首先从机器人的视角实时拍摄室内的静止参照物，得到参照物图像，然后获取从前一帧参照物图像到当前帧参照物图像的光流，并对光流进行高斯滤波，得到机器人与所述参照物的相对速度，最后对运...
曹天扬蔡浩原方东明黄辉刘昶
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一种机器人惯性导航系统的漂移校准方法
本发明提供一种机器人惯性导航系统的漂移校准方法，用于对惯性导航系统测量的机器人速度进行校准，方法首先获取机器人相邻的两个运动状态变化时刻，然后获取机器人在两个状态变化时刻的速度值，从而计算机器人速度漂移的变化斜率，最后，...
曹天扬蔡浩原方东明黄辉刘昶
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