姜金岭
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航天测控技术有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法
- 本发明提供了一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法，所述方法包括：步骤1)利用若干个三维激光扫描仪获取车体的极坐标信息，并对反射波距离特征与相位特征分析并进行归一化处理，得到车体的反射参数；同时，对不同检测维度的激...
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- 文献传递
- 一种针对小批量大型装备的便携式视觉检测设备
- 本发明公开一种针对小批量大型装备的便携式视觉检测设备，包括便携式控制终端、控制板、相机位姿调整装置、相机、红外热像仪、图像检测模块和蓄电池；便携式控制终端给控制板发出控制指令，并给相机和红外热像仪发送拍摄指令；控制板根据...
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- 文献传递
- 一种基于移动终端视觉图像的检测配电柜的方法
- 本发明公开了一种基于移动终端视觉图像的检测配电柜的方法，所述方法包括：建立配电柜的典型形状的形状特征分类器；对通过移动终端采集的配电柜图像进行预处理后进行图像的三级小波分解子图，然后，在形状特征分类器的三级低频子空间中对...
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- 一种基于图像动态特征跟踪的车辆外廓尺寸测量方法
- 本发明涉及一种基于图像动态特征跟踪的车辆外廓尺寸测量方法及系统，所述方法包含：步骤100)采集图像信息，获取车辆检测过程的图像；步骤101)基于车辆检测过程的图像获取相邻帧图像的特征点；步骤102)对特征点进行匹配，针对...
- 白伟光孙洁姜金岭苌超凡
- 文献传递
- 一种机器人导航方法及装置
- 本申请提供了一种机器人导航方法及装置，属于机器人技术领域。本申请通过，获取机器人对应的目标路径，所述目标路径包括至少一个矫正路径点及所述矫正路径点对应的第一位姿；当所述机器人移动至任一所述矫正路径点对应的位置范围内时，通...
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- 一种基于图像动态特征跟踪的车辆外廓尺寸测量方法
- 本发明涉及一种基于图像动态特征跟踪的车辆外廓尺寸测量方法及系统，所述方法包含：步骤100)采集图像信息，获取车辆检测过程的图像；步骤101)基于车辆检测过程的图像获取相邻帧图像的特征点；步骤102)对特征点进行匹配，针对...
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- 基于便携设备的螺钉状态视觉检测方法研究被引量：1
- 2020年
- 生产现场中,尤其是小批量大规模设备的装配和调试过程中,螺钉需求量大,螺钉连接状态对装配质量有着重大影响,目前对于该过程的检验仍需要工人目视检验并手动记录,这一过程主观性强,自动化水平低,效率低下;针对装配过程中的螺钉状态进行检测,基于视觉检测的方式,识别螺钉的拧紧程度,提高检测准确率和效率;首先,通过对线性特征的有效匹配来对螺钉进行定位,之后,使用全局阈值和自适应阈值结合的方法对螺钉区域进行有效分割,提取螺钉区域的特征,最后对提取的拧紧螺钉和未拧紧螺钉的特征进行分类识别,识别出设备上的未拧紧螺钉,检测准确率达到93%以上,检测精度可达到2mm以内;采用便携式检测设备,方便部署,可广泛适用于小批量大规模设备的多个应用场景的装配质量检测中。
- 姜金岭孙洁孙洁
- 关键词：仿射变换图像分割
- 基于便携式检测设备的配电柜异常发热检测技术被引量：3
- 2020年
- 工业车辆的配电柜和电气箱中有大量的控制器和元器件,涉及大量的连接线和接口,在生产和调试过程中极易产生虚接、短接等缺陷,在运行中存在巨大隐患;对手机端的红外发热检测技术进行研究,以检测设备试运行或运行的初期发生的异常发热情况,采用知识库创建,图像获取,图像距离获取算法,图像融合参数校准算法,图像融合算法和发热检测算法的检测方法,解决了车上设备检测空间狭小和基于便携式设备检测引发的拍摄距离和拍摄角度不确定的难题;采用基于手机摄像头和红外摄像头的集成设备进行图像检测,测温精度±2℃,位置精度±3像素,满足了车上设备异常发热检测的需求。
- 郑启亮姜金岭吕思宇
- 关键词：便携设备红外图像图像融合
- 一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法
- 本发明提供了一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法，所述方法包括：步骤1)利用若干个三维激光扫描仪获取车体的极坐标信息，并对反射波距离特征与相位特征分析并进行归一化处理，得到车体的反射参数；同时，对不同检测维度的激...
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- 文献传递
- 交通车辆大范围高精度尺寸自动测量系统
- 2019年
- 由于技术的飞速发展,交通运输车辆技术不断提升,载重量、运行速度不断增加,交通安全问题也越发重要,公路货运车辆的改装超载现象成为目前恶性交通事故的主要原因,而轨道车辆的限界也是影响安全运行的关键问题。根据GB/T 1.1-2009标准、GA/T 1402-2017标准、GB/T 16904.1-2006标准,需要对交通装备进行尺寸检测。
- 孙洁白伟光姜金岭肖江涛
- 关键词：自动测量系统恶性交通事故交通车辆货运车辆尺寸检测交通安全问题
