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文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 4篇潜水器
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电路
  • 2篇电路参数
  • 2篇压载
  • 2篇直流
  • 2篇直流供电
  • 2篇直流供电系统
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇母船
  • 2篇绝缘
  • 2篇绝缘检测
  • 2篇驾驶仪
  • 2篇供电
  • 2篇供电系统
  • 2篇故障处理
  • 2篇航行

机构

  • 8篇中国科学院

作者

  • 8篇许以军
  • 8篇戴铭
  • 6篇石凯
  • 6篇赵宏宇
  • 5篇刘大勇
  • 3篇尹远
  • 2篇刘健
  • 2篇王飞
  • 2篇徐会希
  • 2篇郭涛
  • 2篇王轶群
  • 2篇张宝华
  • 1篇刘铁军

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2015
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法,无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接;无线通讯管理单元开始运行后,从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航...
石凯许以军戴铭赵宏宇张宝华刘大勇
文献传递
一种潜水器超深保护装置及方法
本发明属于潜水器超深保护技术领域,涉及一种潜水器超深保护装置,包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置;其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度,判断潜水器是否工作在安全...
戴铭许以军石凯尹远郭涛刘大勇
一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法
本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域,具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法,包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急能源供给模块、卫星通...
许以军刘健石凯徐会希刘大勇戴铭赵宏宇
文献传递
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
本发明涉及AUV(Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置,在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接;所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和...
戴铭许以军王飞王轶群赵宏宇
文献传递
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
本发明涉及AUV(Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置,在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接;所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和...
戴铭许以军王飞王轶群赵宏宇
一种用于水下机器人的无线通讯方法
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法,无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接;无线通讯管理单元开始运行后,从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航...
石凯许以军戴铭赵宏宇张宝华刘大勇
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法,内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器,信号隔离模块一端连接内部系统模块,另一端连接局部扩展总线,用于将信号输入输出电连接器与内部系统模...
许以军刘健戴铭尹远石凯刘铁军徐会希赵宏宇
文献传递
一种潜水器超深保护装置及方法
本发明属于潜水器超深保护技术领域,涉及一种潜水器超深保护装置,包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置;其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度,判断潜水器是否工作在安全...
戴铭许以军石凯尹远郭涛刘大勇
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共1页<1>
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