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戴铭
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8
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
电气工程
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合作作者
许以军
中国科学院沈阳自动化研究所
赵宏宇
中国科学院沈阳自动化研究所
石凯
中国科学院沈阳自动化研究所
刘大勇
中国科学院沈阳自动化研究所
尹远
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
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许以军
8篇
戴铭
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石凯
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赵宏宇
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刘大勇
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尹远
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张宝华
1篇
刘铁军
年份
1篇
2018
2篇
2017
5篇
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一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法,无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接;无线通讯管理单元开始运行后,从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航...
石凯
许以军
戴铭
赵宏宇
张宝华
刘大勇
文献传递
一种潜水器超深保护装置及方法
本发明属于潜水器超深保护技术领域,涉及一种潜水器超深保护装置,包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置;其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度,判断潜水器是否工作在安全...
戴铭
许以军
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郭涛
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一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法
本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域,具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法,包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急能源供给模块、卫星通...
许以军
刘健
石凯
徐会希
刘大勇
戴铭
赵宏宇
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
本发明涉及AUV(Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置,在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接;所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和...
戴铭
许以军
王飞
王轶群
赵宏宇
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
本发明涉及AUV(Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置,在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接;所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和...
戴铭
许以军
王飞
王轶群
赵宏宇
一种用于水下机器人的无线通讯方法
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法,无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接;无线通讯管理单元开始运行后,从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航...
石凯
许以军
戴铭
赵宏宇
张宝华
刘大勇
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法,内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器,信号隔离模块一端连接内部系统模块,另一端连接局部扩展总线,用于将信号输入输出电连接器与内部系统模...
许以军
刘健
戴铭
尹远
石凯
刘铁军
徐会希
赵宏宇
文献传递
一种潜水器超深保护装置及方法
本发明属于潜水器超深保护技术领域,涉及一种潜水器超深保护装置,包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置;其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度,判断潜水器是否工作在安全...
戴铭
许以军
石凯
尹远
郭涛
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