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文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇调度
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇心跳包
  • 2篇任务调度
  • 2篇容错控制
  • 2篇数据转换
  • 2篇图像
  • 2篇图像块
  • 2篇皮肤
  • 2篇皮肤纹理
  • 2篇外部环境
  • 2篇纹理
  • 2篇路网
  • 2篇空域
  • 2篇机器人系统
  • 2篇激光测距仪

机构

  • 9篇中国科学院

作者

  • 9篇张敏
  • 9篇王凌霄
  • 9篇秦召红
  • 7篇朱定局
  • 7篇杨望仙
  • 7篇刘冬

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统,所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人,所述方法包括:第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包,所述第二机器人为...
秦召红王凌霄张敏杨望仙刘冬
文献传递
一种创建环境场景全局坐标方法及系统
本发明适用于机器人构建地图技术领域,提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统,该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统,所述激光测距仪搭载在所述机器人上,所述方法包括:通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境...
秦召红朱定局张敏王凌霄
基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法
本发明公开一种基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法,其包括步骤:A)在交通路网图中标记若干节点,获取每一节点的相邻关系信息;B)采集所述交通路网图中每一节点的多源实时交通数据;C)对采集的多源实时交通数据进行...
刘冬王凌霄秦召红张敏杨望仙朱定局
文献传递
一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置
本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置,所述方法包括:将待检测图像划分成多个图像块;将每一个图像块的每一个色彩通道与预先建立的Gabor滤波器组依次在空域做卷积,获得k*s*r...
王凌霄张敏秦召红刘冬朱定局杨望仙
文献传递
一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置
本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种基于Gabor特征的皮肤纹理检测方法及装置,所述方法包括:将待检测图像划分成多个图像块;将每一个图像块的每一个色彩通道与预先建立的Gabor滤波器组依次在空域做卷积,获得k*s*r...
王凌霄张敏秦召红刘冬朱定局杨望仙
一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统,所述多机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人,所述方法包括:第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包,所述第二机器人为...
秦召红王凌霄张敏杨望仙刘冬
实现基于视频内容的交互式广告的系统和方法
本发明公开了实现基于视频内容的交互式广告的系统和方法,以在播放视频过程中提高用户与交互式广告的交互。该系统包括视频服务器、与视频服务器连接的用户设备以及与视频服务器连接的广告数据库和视频数据库;视频服务器用于向用户设备传...
张敏朱定局秦召红王凌霄杨望仙刘冬
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一种创建环境场景全局坐标方法及系统
本发明适用于机器人构建地图技术领域,提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统,该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统,所述激光测距仪搭载在所述机器人上,所述方法包括:通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境...
秦召红朱定局张敏王凌霄
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基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法
本发明公开一种基于海量交通数据的路网实时最优路径的并行提取方法,其包括步骤:A)在交通路网图中标记若干节点,获取每一节点的相邻关系信息;B)采集所述交通路网图中每一节点的多源实时交通数据;C)对采集的多源实时交通数据进行...
刘冬王凌霄秦召红张敏杨望仙朱定局
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共1页<1>
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