您的位置： 专家智库 > >

刘敏超

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇三自由度
  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇三自由度直升...
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件控制
  • 2篇直升机控制
  • 2篇直升机模型
  • 2篇状态空间模型
  • 2篇显式
  • 2篇控制律
  • 2篇控制系统
  • 1篇预测控制
  • 1篇增益调度
  • 1篇数值仿真
  • 1篇网格
  • 1篇网络
  • 1篇网络时延
  • 1篇离线
  • 1篇模型预测控制

机构

  • 6篇浙江工业大学

作者

  • 6篇刘敏超
  • 5篇张聚
  • 4篇程义平
  • 2篇崔文强

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
三自由度直升机显式模型预测控制方法
三自由度直升机显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)三自由度直升机系统数学模型的建立，步骤2)基于第一步得到的状态空间模型，构建相应的多参数二次规划(multiparametric quadratic progra...
张聚刘敏超程义平崔文强
文献传递
三自由度直升机的增益调度控制方法
基于LPV系统的三自由度直升机控制方法，通过三自由度直升机系统组成结构，建立三个自由度方向上的运动方程，然后根据LPV系统概念选择可变参数、状态向量、系统输入与输出建立三自由度直升机LPV模型,将该LPV数学模型转化为M...
张聚程义平刘敏超胡标标
文献传递
网络化预测控制在三自由度直升机上的应用
相比于传统固定翼飞机，直升机具有垂直起降、空中悬停、灵活飞行的特点，因此在军事和民事应用上有着光明的前途。现阶段对于直升机飞行本地控制的方法有很多，也已经比较成熟，然而结合现在日新月异的网络技术，通过通信网络控制直升机的...
刘敏超
关键词：控制系统网络时延直升机数值仿真
三自由度直升机显式模型预测控制方法
三自由度直升机显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)三自由度直升机系统数学模型的建立，步骤2)基于第一步得到的状态空间模型，构建相应的多参数二次规划(multiparametric quadratic progra...
张聚刘敏超程义平崔文强
基于LPV系统的三自由度直升机控制方法
基于LPV系统的三自由度直升机控制方法，通过三自由度直升机系统组成结构，建立三个自由度方向上的运动方程，然后根据LPV系统概念选择可变参数、状态向量、系统输入与输出建立三自由度直升机LPV模型,将该LPV数学模型转化为M...
张聚程义平刘敏超胡标标
文献传递
控制系统中点定位方法之网格二叉树法
网格二叉树法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后我们根据划分参数构建哈希表网...
张聚刘敏超胡标标林广阔
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0