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张键
作品数:
11
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
陈培
北京航空航天大学
魏华波
北京航空航天大学
杜浩
北京航空航天大学
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机构
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文献类型
11篇
中文专利
领域
1篇
天文地球
1篇
自动化与计算...
主题
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历元
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电离层
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单历元
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单频
2篇
地心
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电离层探测
2篇
星历
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直升机
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偏心率
2篇
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全向
2篇
全向天线
2篇
重力梯度
2篇
最小二乘估计
机构
11篇
北京航空航天...
作者
11篇
陈培
11篇
张键
4篇
魏华波
3篇
杜浩
年份
1篇
2020
2篇
2019
2篇
2018
5篇
2017
1篇
2016
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一种基于GNSS的单频高精度定位方法
一种基于GNSS的单频高精度定位方法,其步骤如下:一:准备工作;二:初始历元位置解算;三:构建载波相位历元差分观测模型,求解相对位置变化量;四:进行模糊度信息与位置信息传递;五:进行模糊度信息与方差信息调整;六:构建模糊...
陈培
张键
孙秀聪
魏华波
一种基于GNSS的单频高精度定位方法
一种基于GNSS的单频高精度定位方法,其步骤如下:一:准备工作;二:初始历元位置解算;三:构建载波相位历元差分观测模型,求解相对位置变化量;四:进行模糊度信息与位置信息传递;五:进行模糊度信息与方差信息调整;六:构建模糊...
陈培
张键
孙秀聪
魏华波
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一种基于GNSS的单历元三频模糊度解算方法
一种基于GNSS的单历元三频模糊度解算方法,其步骤如下:一:前期有关准备工作;二:以双差伪距作为站星距离的初值来固定超宽巷模糊度;三:由超宽巷模糊度组成的站星距离求解宽巷组合模糊度;四:由超宽巷、甚宽巷和宽巷组合观测值建...
陈培
张键
魏华波
文献传递
一种基于GNSS的单历元三频模糊度解算方法
一种基于GNSS的单历元三频模糊度解算方法,其步骤如下:一:前期有关准备工作;二:以双差伪距作为站星距离的初值来固定超宽巷模糊度;三:由超宽巷模糊度组成的站星距离求解宽巷组合模糊度;四:由超宽巷、甚宽巷和宽巷组合观测值建...
陈培
张键
魏华波
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一种利用单接收机自主进行基于GNSS的高精度相对导航方法
一种利用单接收机自主进行基于GNSS的高精度相对导航方法,其步骤如下:一:准备工作;二:确定初始时刻接收机位置及钟差;三:寻找当前历元时刻与上一个历元时刻的公共可见卫星;四:构建载波历元单差模型;五:设置当前时刻初始估计...
陈培
杜浩
张键
文献传递
一种基于重力场梯度不变量的轨道要素估计方法
一种基于重力场梯度不变量的轨道要素估计方法,其步骤如下:一:准备工作;二:理想重力梯度张量在东北天(East‑North‑Up,ENU)坐标系下的分解和特征值;三:求解测量历元J2模型重力场张量在ENU坐标系下的分解和特...
陈培
孙秀聪
张键
文献传递
一种基于重力梯度不变量的轨道要素估计方法
一种基于重力场梯度不变量的轨道要素估计方法,其步骤如下:一:准备工作;二:理想重力梯度张量在东北天(East‑North‑Up,ENU)坐标系下的分解和特征值;三:求解测量历元J2模型重力场张量在ENU坐标系下的分解和特...
陈培
孙秀聪
张键
一种实用性微型直升机系统
本发明公开了一种实用性微型直升机系统,涉及航空技术领域。该直升机系统由主旋翼系统、动力系统、六旋翼飞行控制系统、控制系统、机身及起落架构成。本发明针对主旋翼与多旋翼组合使用的直升机系统中主旋翼产生的下洗流会影响六旋翼飞行...
陈培
赖玉敏
张键
赵挺浩
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一种用于电离层探测的微纳卫星
一种用于电离层探测的微纳卫星,它是由外球壳、天线罩、天线、模块化部件即CubeSat组成;外球壳和天线罩连接构成整星的球状外壳;天线固定在外球壳上,由天线罩包络在其外部;该CubeSat由外球壳上的支撑杆固定在整星内部的...
陈培
神策
张键
杜浩
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一种新型实用性微型直升机系统
本发明公开了一种新型实用性微型直升机系统,涉及航空技术领域。该直升机系统由主旋翼系统、动力系统、六旋翼飞行控制系统、控制系统、机身及起落架构成。本发明针对主旋翼与多旋翼组合使用的直升机系统中主旋翼产生的下洗流会影响六旋翼...
陈培
赖玉敏
张键
赵挺浩
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