杨涛
- 作品数：37 被引量：16H指数：3
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
- 一种电动刹车装置双余度作动器
- 一种电动刹车装置双余度作动器，作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件，每个作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器，电机和丝杠组件均穿过上壳体与下壳体相连接，电机驱动连接于丝杠组件，压力传感器通过导向套设于丝...
- 于德洋柴立仁杨金鹏吕建良杨涛王帅兵曹鑫磊旷灿
- 文献传递
- 基于触控交互的舵机测试设备
- 本实用新型提供一种基于触控交互的舵机测试设备，包括控制面板、嵌入式触控计算机、信号调理电路板、锂电池和设备壳体，其中信号调理电路板和可充电锂电池通过叠层的方式安装在设备壳体内，嵌入式触控计算机安装于控制面板上，用于与用户...
- 杨金鹏梁东杨涛于德洋盛晓亮吴久峰
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- 一种大功率直线舵机加载装置
- 本发明提出一种大功率直线舵机加载装置，包括：上底板、中底板和下底板，通过螺杆支架彼此平行间隔地固定；两弹簧套筒，设置在所述中底板和下底板中间，内部分别装入两个弹簧；连接杆，穿过所述中底板和下底板中间的光孔，中间通过弹簧受...
- 吕建良杨金鹏柴立仁王帅兵杨涛曹鑫磊于辉杰旷灿于德洋
- 便携式数字舵机测试设备
- 本实用新型公开了一种便携式数字舵机测试设备，包括：壳体；舵机通信接口，其设置在壳体上面板上，舵机通信接口通过通信线缆与舵机连接；和电池，其设置在壳体内，为舵机测试设备供电，且于壳体上设置有与电池连接的电源接口，电源接口通...
- 梁东于德洋杨金鹏杨涛
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- 一种电动刹车装置双余度作动器
- 一种电动刹车装置双余度作动器，作动器包括上壳体、下壳体和一对作动器组件，每个作动器组件均包括电机、丝杠组件、导向套和压力传感器，电机和丝杠组件均穿过上壳体与下壳体相连接，电机驱动连接于丝杠组件，压力传感器通过导向套设于丝...
- 于德洋柴立仁杨金鹏吕建良杨涛王帅兵曹鑫磊旷灿
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- 无人机空地导弹发射控制设备
- 本发明公开了一种无人机空地导弹发射控制设备，包括：滤波模块、电源模块、主控模块、采集模块、驱动模块和通信模块，所述滤波模块与外部供电回路连接，所述电源模块与所述滤波模块连接，所述电源模块用于为所述主控模块、所述采集模块、...
- 於世磊王帅兵梁东吕建良曹鑫磊柴立仁杨涛
- 基于容错双余度电机的舵控系统设计被引量：1
- 2018年
- 为满足无人机系统对高可靠性舵控系统的需求,详细分析了双余度电机和容错电机的绕组配置结构,研究了容错双余度电机绕线配置结构,并对其驱动电路进行了深入研究;对电机及其驱动电路的故障种类、现象、检测和隔离方法进行了分析与试验。试验结果表明了该设计的正确性,满足舵控系统的需求。
- 梁东杨金鹏曹鑫磊杨涛
- 关键词：驱动电路故障检测
- 数字化舵机通用测试装置及系统
- 本申请公开了一种数字化舵机通用测试装置及系统。该装置可以包括：计算机通过串口及多路选择装置与舵机控制器连接，舵机控制器、加载装置、位置测量装置分别与舵机连接，加载装置、位置测量装置分别与计算机连接；其中，串口及多路选择装...
- 吴久峰吕建良杨金鹏柴立仁曹鑫磊王帅兵杨涛旷灿于德洋
- 文献传递
- 多路螺旋桨控制器测试系统及方法
- 本发明公开了一种多路螺旋桨控制器测试系统及方法，该系统包括：测试设备和上位机；测试设备与上位机通讯连接；测试设备包括多路选通模块，多路选通模块用于与多个待测试的螺旋桨控制器连接形成互相独立的多路测试通道，并在测试过程中切...
- 王帅兵於世磊吕建良曹鑫磊梁东杨涛
- 小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现被引量：3
- 2019年
- 针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。
- 杨金鹏王帅兵曹鑫磊杨涛
- 关键词：电动舵机程序加载
