杨超
- 作品数:13 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国飞机强度研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种试件初始裂纹监测装置
- 本实用新型公开一种试件初始裂纹监测装置,涉及飞机材料及结构力学性能试验领域,能够解决目前对试件初始裂纹进行监测不方便的问题。本实用新型的监测装置包括至少一个监测电路,监测电路中包括第一电源、第二电源、第一继电器、第二继电...
- 代伟亮山峰权彩霞张今朝沈翔周挺杨超于颖
- 文献传递
- Linux系统下通过CAN总线更新程序被引量:1
- 2019年
- 在嵌入式设备研发过程中,程序的更新是不可避免的问题。如果嵌入式设备数量众多或者已经封闭安装,使用连线下载方式重新将全部设备更新程序,将是一项困难的工作。所以使用远程方式进行程序的更新是嵌入式设备必不可少的一项功能。无操作系统嵌入式设备一般在用户程序段之前加入一段IAP程序段,在开机之后先运行IAP程序,如果需要升级程序进入接收状态,最后将接收到的程序覆盖用户程序段完成升级。而内嵌操作系统的嵌入式设备就更容易一些,只需要增加一个接收升级指令的线程,将更新后的程序替换原有文件就完成了升级。这两种处理方式大多数都是通过以太网接收升级包,而文章讨论的嵌入式设备底层不具备以太网接口,而是使用CAN总线完成整个升级过程。
- 杨超胡旭
- 关键词:CAN总线远程更新LINUX系统
- 数据采集系统中多线程的使用被引量:1
- 2019年
- 在力学结构试验中,需要数据采集系统来完成应变、位移等物理量的数据采集工作。为了满足测量系统的抗干扰能力,在系统设计中会加入硬件和软件滤波。硬件滤波成本较高并且可供切换的选择有限。而软件滤波则更加的灵活,可以根据不同的使用场景编写特定的软件滤波算法。如何保证系统在加入滤波算法的同时,不影响采集系统其它功能的使用就成为了一个问题。本文研究的内容是关于i?MX6Q处理器芯片和AD7734数模转换芯片基于Linux操作系统研发的数据采集系统,如何使用多线程的机制,在完成模拟信号输入的软件滤波的同时,完成存储、通讯、检测等其它功能。
- 杨超胡旭
- 关键词:数据采集多线程LINUX
- 考虑电液伺服系统建模不确定性的一种自适应控制方法
- 2024年
- 电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。
- 陈轶珩曲浩然贾小雪杨超张昭
- 关键词:电液伺服系统反步法自适应控制
- 电液伺服系统一种动力学建模方法
- 2024年
- 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。
- 陈轶珩曲浩然贾小雪杨超张昭
- 关键词:电液伺服系统动力学建模
- 一种数字千分表数据转发装置设计
- 2019年
- 在数量较多的使用情况下,数字千分表的使用过程中出现了两个问题,一是连接不方便的问题,二是通讯速率的问题。本文设计的千分表数据转发装置就是为了解决这两种问题。本文设计的千分表数据转发装置使用STM32系列微控制器设计,将数字千分表的串口输出集中并通过以太网发送给测量计算机,完成了整个数据转发的工作。
- 杨超胡旭
- 关键词:数据转发STM32
- 多通道AD采样同步设计被引量:2
- 2019年
- 在力学结构试验中,经常会需要成百上千的数据采集通道来完成应变、位移等物理量的数据采集工作。由于每一个数据采集模块的通道数有限,这就需要多个数据采集模块共同完成试验任务。在以往的数据采集系统中,为了保证数量众多的采集通道能够同步的采集,一般使用同步线将各模块连接,这样的方式能够保证每一个采集模块能够同步触发测量,同步精度能够达到微秒级别。如何保证单个采集模块中,各通道之间的采集同步性,是本文研究的内容。本文采用ARM架构处理器,8路AD转换完成8路数据采集,在使用了独特的硬件设计与软件方法后,保证了各通道之间的同步性也达到纳秒级别。
- 杨超胡旭
- 关键词:数据采集ARM多通道
- 一种提高Cortex-A9处理器启动稳定性的电路
- 本申请属于电路设计领域,特别涉及一种提高Cortex‑A9处理器启动稳定性的电路。该电路包括电源管理芯片(1)、处理器(2)以及VSNVS模块(3),所述电源管理芯片(1)连接处理器(2),用于向处理器(2)的POR_B...
- 曲浩然陈轶珩贾小雪杨超胡旭张昭张辉高力崔慧芳
- 一种蒙皮试验件的试验方法
- 本发明是以协调加载系统为基础,通过试验控制箱控制以零先导开关阀为关键件的试验系统来完成区域施加不同压力载荷的方法。其核心是控制开关阀协调动作,实行对若干个相互独立的密闭区域充气,达到同时协调施加均布压力载荷的目的。
- 张今朝王虎山峰陈卓杨超于颖桑炜
- 文献传递
- 一种外触发及测量装置设计
- 2019年
- 在飞机整机与部件结构力学试验中,在设备方面主要用到两部分系统,试验加载控制设备和数据测量设备。试验加载控制设备作为载荷加载的执行单元,负责按照预先设计的载荷大小与加载方式将载荷加载至试验件的特定位置,而数据测量设备作为试验数据处理单元,负责测量和回收试验件在特定的加载载荷下所需要要的特征物理量,如:应变、位移、温度等。在后期的试验数据计算与处理过程中,需要将测量数据与测量时刻加载的载荷与试验件位移情况一一对应,才能最终得到所需的试验结果。目前在实际试验中,大部分试验加载控制设备和数据测量设备由不同的公司研制,这两部分之间的数据通讯较为困难,而本文讨论的就是一种外触发于测量装置,这个装置基于STM32系列微控制器设计,负责联通两部分系统,将最后的试验测量数据与试验的过程对应起来,方便了后期的试验数据计算与处理。
- 杨超胡旭
- 关键词:STM32