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贾宏

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇点云
  • 6篇三维点云
  • 5篇激光
  • 5篇激光扫描
  • 4篇噪声
  • 4篇体素
  • 4篇网络
  • 4篇向量
  • 3篇点云数据
  • 3篇自动提取方法
  • 2篇灯杆
  • 2篇地面激光扫描
  • 2篇胸径
  • 2篇圆拟合
  • 2篇噪声分析
  • 2篇遮挡
  • 2篇遮挡目标
  • 2篇植被
  • 2篇质点
  • 2篇质量水平

机构

  • 16篇厦门大学

作者

  • 16篇贾宏
  • 15篇王程
  • 12篇李军
  • 11篇陈一平
  • 4篇温程璐
  • 2篇吴凡
  • 2篇李渊
  • 2篇林阳斌
  • 2篇李根
  • 2篇杨文韬

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于车载激光扫描点云的路灯杆自动提取技术
本发明公开了基于车载激光扫描点云的路灯杆自动提取技术，包括以下步骤：进行过滤地面点以及把非地面点分割成超体素集的预处理；对场景中所有可能是路灯的杆状物体进行定位；进行位置导向分割得到杆状物体；通过提取的杆特征和全局特征用...
李军吴凡温程璐陈一平贾宏王程
基于深度学习的激光扫描SLAM室内三维点云质量评价方法
本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描SLAM室内三维点云质量评价方法，其包括：S1、通过激光扫描SLAM装置获取优质点云；S2、对优质点云进行降质，获取仿真点云；S3、对仿真点云进行轨迹度量分析；S4、对优质点云与仿真...
陈一平李根王程温程璐李军贾宏
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基于局部区间极大值的激光扫描点云树木自动提取方法
本发明公开了一种具有普适性的基于局部区间极大值的激光扫描点云树木的快速自动提取方法，本方法直接基于三维激光点云数据，通过划分水平网格，定义并计算高程区间的累积能量，采用非局部极大值抑制方法，获取树木潜在位置，从而进行自动...
王程黄鹏頔陈一平杨文韬贾宏李军
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一种用于TLS多回波点云植被遮挡目标的探测和分析方法
本发明公开了一种用于TLS多回波点云植被遮挡目标的探测方法，包括：S1、对TLS多回波点云进行点云预处理；S2、将预处理后的点云处理成数据集输入神经网络，进行神经网络的训练；S3、利用训练好的神经网络识别中间回波，根据识...
陈一平刘箭锋李军王程贾宏
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基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法
本发明提出了一种基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法，该方法包括：获取相机图像和与相机图像对应匹配的渲染图像，并对相机图像和渲染图像进行处理，以获取成对匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块；根据自动编码机和孪生网络构建...
王程刘伟权卞学胜沈雪仑赖柏锜李渊李永川贾宏
基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法
本发明提出了一种基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法，该方法包括：获取相机图像和与相机图像对应匹配的渲染图像，并对相机图像和渲染图像进行处理，以获取成对匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块；根据自动编码机和孪生网络构建...
王程刘伟权卞学胜沈雪仑赖柏锜李渊李永川贾宏
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一种快速的三维点云直线提取方法
本发明公开了一种快速的三维点云直线提取方法，包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、将原始点云分割成小平面集合；S3、提取带方向向量的小平面边缘点；S4、根据方向向量将边缘点聚类成直线。本发明能够快速准确的从大规模点...
林阳斌王程贾宏
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基于体素生长和地面激光点云的树木胸径自动计算方法
本发明公开了一种基于体素生长和地面激光点云的树木胸径自动计算方法，该方法基于地面激光扫描获取的三维点云数据，首先截取地面以上3米以下的点云，只留下胸径测量所需要的树干部分，再将地面点滤除；然后，利用点法向量的Z分量滤波，...
陈一平吴荣仁贾宏李军王程
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一种快速的三维点云直线提取方法
本发明公开了一种快速的三维点云直线提取方法，包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、将原始点云分割成小平面集合；S3、提取带方向向量的小平面边缘点；S4、根据方向向量将边缘点聚类成直线。本发明能够快速准确的从大规模点...
林阳斌王程贾宏
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基于体素生长和地面激光点云的树木胸径自动计算方法
本发明公开了一种基于体素生长和地面激光点云的树木胸径自动计算方法，该方法基于地面激光扫描获取的三维点云数据，首先截取地面以上3米以下的点云，只留下胸径测量所需要的树干部分，再将地面点滤除；然后，利用点云法向量的Z分量滤波...
陈一平吴荣仁贾宏李军王程
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