顾盼盼
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：苏州科技大学数理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 几类线性系统的迭代学习控制
- 本文研究了线性离散时间系统、线性广义系统、分布参数系统和广义分布参数系统的迭代学习控制问题，并用仿真例子验证理论结论。全文共分七章，主要内容如下: 第一章介绍了迭代学习控制产生的背景，研究现状以及存在的问题。第二章研究...
- 顾盼盼
- 关键词：迭代学习控制线性广义系统分布参数系统
- 具有固定初始偏移的线性广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法被引量：5
- 2017年
- 本文研究线性广义系统存在固定初始偏移时的迭代学习控制问题.利用矩阵奇异值分解的方法,将广义系统转化为微分代数系统,再根据微分代数系统的性质,构建得到一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分PD型算法和部分P型算法混合而成.利用压缩映射原理,证明在这种学习算法的作用下,系统的状态跟踪误差渐近收敛于零.为消除固定初始偏移的影响,本文进一步将初始修正策略应用到广义系统上,并由此构建得到相应的学习算法.证明在这种学习算法的作用下,可实现状态轨迹在预定有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,且与初始偏移量的大小无关.仿真算例验证了算法的有效性.
- 顾盼盼傅勤吴健荣
- 关键词：线性广义系统迭代学习控制
