李振义
- 作品数：17 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能座椅系统及其检测方法
- 本发明公开了一种智能座椅系统及其检测方法，智能座椅系统包括若干个智能座椅、上位机和手机终端；所述智能座椅的每个椅腿底部对应设置有压力传感器，智能座椅的座板下方设置有下位机；所述下位机包括信号采集模块、信号处理模块、通讯模...
- 闻祥鑫王建华彭明阳丛晓奕任福鑫李振义
- 文献传递
- 无人水面艇目标路径跟踪优化控制研究被引量：3
- 2019年
- 无人水面艇(USV)目标路径跟踪优化控制研究是为了实现自主、准确、快速的路径跟踪。时变风干扰是无人艇目标路径跟踪过程中不可忽略的环境因素,在时变风干扰的影响下采用变船长比(LOS-PD)控制方法会产生较大的跟踪误差,因此无人水面艇目标路径跟踪优化控制的难点技术之一是有效抵抗时变风干扰的影响。针对上述问题,提出了一种基于神经网络的电压控制量学习算法。通过在时变风干扰下采用LOS-PD控制方法经过多次调参后得到大量先验数据,利用这些数据对神经网络进行训练,得到了一组从距离偏差、角速度、风速大小、目标路径方向的倾斜角、航向角到无人艇左右电压控制量之间的最佳权值矩阵。通过仿真,得到两种算法在不同风干扰下的平均跟踪误差、跟踪时间和平均跟踪能耗。仿真结果验证了基于神经网络的电压控制量学习算法对于抵抗时变风干扰的有效性。
- 丛晓奕王建华李振义
- 关键词：无人水面艇神经网络
- 一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其检测方法
- 本发明公开了一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其检测方法，本发明基于红外传感器坐姿检测座椅通过第二组红外传感器测得的数据进行分析处理，求出所得数据的方差，通过方差的波动程度来判断人体上半部分坐姿，并通过第一组红外传感器测得...
- 彭明阳王建华闻祥鑫丛晓奕任福鑫李振义
- 文献传递
- 无人水面艇航道运动跟踪目标定位控制研究
- 2017年
- 在无人水面艇(USV)航道运动跟踪目标定位控制控制研究中,建立流场作用下USV精确的运动数学模型是必要的;实际任务中经常要求USV工作在不均匀流场环境中,但以前主要讨论均匀流场中USV运动控制,难以反映实际情况。为此提出一种分布参数建模方法,建立运动特征随在不均匀流场中位置变化的三自由度非线性USV运动数学模型;进行不同条件下USV直航、回转运动仿真,对比分析不同流场对USV航向角及漂距的影响。仿真结果表明,与将流场看成均匀流场的集中参数建模方法相比,采用分布参数建模方法建立的USV运动模型能更精确反映不均匀流场对USV运动的影响,为研究USV任意流场干扰下的航速与航向控制、路径跟踪、动力定位等问题提供了参考。
- 任福鑫王建华李振义祝镜
- 关键词：无人水面艇
- 一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其检测方法
- 本发明公开了一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其检测方法，本发明基于红外传感器坐姿检测座椅通过第二组红外传感器测得的数据进行分析处理，求出所得数据的方差，通过方差的波动程度来判断人体上半部分坐姿，并通过第一组红外传感器测得...
- 彭明阳王建华闻祥鑫丛晓奕任福鑫李振义
- 无人水面艇目标导航运动航迹优化控制仿真被引量：2
- 2017年
- 无人水面艇目标导航运动航迹优化控制的研究是为了实现自主路径跟踪。风干扰是不可避免的因素,传统采用定常风速模型,导致误差较大,无人艇航迹优化控制的难点技术之一在于为了提高仿真准确度而建立符合实际情况的风速模型。在建立风干扰下无人水面艇数学模型的基础上,提出用西谬(Simiu)与达文波特(Davenport)两种随机风速模型来仿真实际风速模型并将其应用到无人水面艇航迹优化的研究中,仿真出了两种随机风速模型,在两种工况下,得到不同航速和横风作用下的误差分布情况。仿真结果表明,当船速和风速都较大的情况下采用随机风速模型可以有效的减小定常风速模型带来的航迹误差。
- 李振义王建华任福鑫郑体强
- 关键词：无人水面艇航迹优化
- 一种二维平面多角度喷水推进装置
- 一种二维平面多角度喷水推进装置，控制电机驱动器驱动电机带动泵运转，将加压水输送到主管道内到达喷口装置，同时控制器模块根据3‑8译码器模块中输入开关的开闭情况，接收输入端的二进制数，转换为十进制数输出给电磁阀驱动器，电磁阀...
- 李振义王建华任福鑫
- 文献传递
- 一种多传感器坐姿检测座椅及其检测方法
- 本发明公开了一种多传感器坐姿检测座椅及其检测方法，本发明多传感器坐姿检测座椅通过压力传感器采集数据检测判断当前状态是否有人坐下，如果有提示保持正确坐姿，读入当前相关参数，并且开始系统计时；将采集得到的数据送入的控制器进行...
- 彭明阳王建华闻祥鑫丛晓奕任福鑫李振义
- 文献传递
- 提供冷气的太阳伞
- 本发明披露一种提供冷气的太阳伞，包括冷气供给装置、固定装置和柔性太阳能薄膜，冷气供给装置通过固定装置设置于伞柄上，其包括制冷装置、充电器、蓄电池、封装套盒、螺纹套杆，温控开关；制冷装置包括导冷胶、导冷片、半导体制冷件、导...
- 丛晓奕王建华闻祥鑫彭明阳任福鑫李振义
- 文献传递
- 一种自主走航式水产养殖区水温监控装置和方法
- 本发明披露一种解决夏季水产养殖区表层水温过高问题的装置和方法，即及时监测与调控水产养殖区池水的表层水温，从而减小或避免夏季表层水温过高给水产养殖带来的危害。本发明的自主走航式水产养殖区水温监控装置包括无人艇、水体监测制冷...
- 丛晓奕王建华闻祥鑫彭明阳任福鑫李振义
- 文献传递
