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潘之杰

作品数：50 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 16篇驾驶
  • 15篇自动驾驶
  • 11篇车辆
  • 11篇传感
  • 8篇点云
  • 7篇汽车
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇云端
  • 6篇图像
  • 6篇网络
  • 6篇机器人
  • 5篇调度
  • 4篇视觉传感
  • 4篇视觉传感器
  • 4篇停车
  • 4篇停车场
  • 4篇自动驾驶系统
  • 4篇路侧
  • 4篇滤波

机构

  • 50篇浙江大学

作者

  • 50篇潘之杰
  • 28篇吴朝晖
  • 10篇杨国青
  • 10篇杨维杰
  • 9篇李红
  • 9篇王文琴
  • 9篇孙淼
  • 8篇陈安
  • 7篇杨瑶
  • 6篇吕攀
  • 6篇林旭
  • 3篇李涛
  • 2篇张恒
  • 2篇吴晨
  • 2篇黄雷
  • 1篇周强
  • 1篇吴锋
  • 1篇赵民德
  • 1篇姚栋伟
  • 1篇顾宗华

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种室内移动机器人场景数据的生成方法
本发明公开了一种室内移动机器人场景数据的生成方法，通过提取场景模型点云数据，并依据八叉树结构建立点云索引以支持场景点云的噪声剔除、模型坐标系调整以及场景对象语义标注，进而基于处理后点云，执行参照面渲染并标注室内场景数据。...
李红杨国青张苏吕攀潘之杰吴朝晖
一种基于云的智能汽车控制与管理系统
本发明公开了一种基于云的智能汽车控制与管理系统，包括云端服务器、智能电动汽车、车云客户端、物联网汽车零配件以及环境感知设备；云端服务器用于数据读写、环境感知、车身定位、车辆管理、车辆监控以及自动驾驶算法的计算；车云客户端...
王文琴陈安杨维杰王文夫潘之杰吴朝晖
一种模块化自动驾驶算法开发验证系统和验证方法
本发明提出了一种模块化自动驾驶算法开发验证系统，属于自动驾驶领域。主要包括：四轮底盘车体、传感器模块、算法验证模块、计算模块、控制模块、电源模块、安全模块和参数迁移模块。采用小型的四轮底盘车体作为实验车体，利用了小型车体...
孙淼邓洪达王文夫潘之杰
文献传递
一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建方法和系统
本发明提供了一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建方法和系统。首先本发明提供了一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建系统，包括数据采集与处理、相机位姿估计、多视图三维重建、点云模型尺度矫正、空地点云模...
李涛李睿航潘之杰
一种基于自动驾驶专用路网和数字孪生地图的云控自动驾驶系统
本发明公开了一种基于自动驾驶专用路网和数字孪生地图的云控自动驾驶系统，属于自动驾驶技术领域。所述系统包括自动驾驶专用路网规划模块、数字孪生地图模块、若干场景云控系统和若干边缘云控系统；自动驾驶专用路网规划模块为自动驾驶车...
叶山顶傅永健潘之杰
基于B/S架构的汽车电子控制单元测试用例的生成方法
本发明公开了基于B/S架构的汽车电子控制单元测试用例的生成方法，包括如下步骤：步骤S1：根据测试需求构建测试用例；步骤S2：基于所述测试用例中的参数，批量化生成覆盖参数范围的测试用例；步骤S3：为每个测试用例生成基于JS...
杨国青李红周强郭震吕攀潘之杰
一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法
本发明公开了一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法，该方法是通过无人机获取下方行驶在路面上的车辆图像，结合图像的Hog特征，利用SVM图像分类模型将图像归类到某一图像类型，然后通过图像类型‑偏转角度映射表和偏转角度‑控...
朱林炯王文琴杨维杰陈安潘之杰吴朝晖
文献传递
一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法
本发明提供了一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法，属于移动机器人领域。由移动机器人单元、云服务器单元和路侧二维码单元组成，移动机器人单元首先与云端服务器单元进行通讯，获取目标位置和机器人当前位置，云端服...
孙淼邓洪达王文夫潘之杰
文献传递
一种路侧激光雷达超视距感知系统及其工作方法
本发明公开了一种路侧激光雷达超视距感知系统及其工作方法。系统包括：激光雷达、边缘低功耗计算平台、通信模块、电源模块和云端服务器。所述的边缘低功耗计算平台包括预处理模块，主干网络和多任务模块。当车辆、行人等目标物体进入路侧...
姚晗方炜豪王文夫叶山顶傅永健马瑞凯林湖潘之杰
文献传递
一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法，该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声，提高了中心黄线的识别率；同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线，有效地降低了个别帧...
杨维杰吴晨王文琴杨国青潘之杰吴朝晖
文献传递
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