刘方
- 作品数：7 被引量：23H指数：3
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 全自动卷筒型烟花贴标机设计
- 2016年
- 在对烟花手工包装工艺流程分析研究的基础上,设计了一种全自动卷筒型烟花贴标机。所设计的贴标机由输纸装置、烟花输送部分、贴标部分和驱动部分组成,采用PLC控制技术,机电气相结合,实现了供纸、裁切、刷胶、引标、包装工艺的自动化,可适用于0-200mm长度范围、高度小于120mm的方形烟花四周贴标包装。所设计的贴标机不仅能提高烟花的生产效率,而且能改善企业的经济效益,解决了卷筒型烟花贴标生产流程的自动化。
- 刘方吴吉平陈维克孙晓肖文剑龚超
- 关键词：包装机械烟花PLC
- 航空机匣工件车削加工变形量预测及误差补偿被引量：5
- 2018年
- 基于车削过程切削力预测模型,采用有限元方法对航空难加工材料薄壁圆筒工件(机匣)的车削变形(让刀)量进行预测,获得了加工变形量与背吃刀量的关系图;进而采用曲线拟合方法,得到了背吃刀量修正函数,利用该修正函数进行刀位点轨迹补偿,可实现提高加工精度、缩短试制周期和降低试制成本的目的。该方法还可应用于其他薄壁圆筒工件的加工变形量预测与误差补偿。
- 陈维克刘方李文李忠群
- 关键词：有限元分析
- 多关节机器人的模糊自适应阻抗控制研究被引量：10
- 2018年
- 为改进机器人位置和力跟踪的实时性、稳定性,提出了一种多关节机器人模糊自适应阻抗控制算法。在接触空间对多关节机器人进行自适应阻抗控制研究,设计了模糊自适应阻抗控制器,并运用模糊控制对目标阻抗控制参数进行动态调整。该算法具有很好的平滑性和稳定性,能有效地适应环境的变化。最后,以PUMA560机器人前三关节为对象进行仿真研究。仿真结果表明,该算法能很好地跟踪动车组侧窗玻璃安装机器人的位置和接触力。
- 孙晓杨守平王兴夏运贵刘方
- 关键词：多关节机器人动力学模型模糊控制自适应控制
- 航空发动机火焰筒舌片车削加工变形量预测及误差补偿
- 2018年
- 通过构建槽刀切削力预测模型,针对航空发动机火焰筒舌片因切削力引起的力致变形加工误差问题,提出了一种补偿加工误差的方法。该方法应用有限元法对火焰筒的舌片车削变形(让刀)量进行预测,进而采用曲线拟合方法得到刀具补偿轨迹曲线,利用该曲线进行刀位点轨迹的误差补偿,最终达到提高加工精度、缩短试制周期和降低试制成本的目的。该方法可为其他类似的产品加工变形量预测与误差补偿提供有益的参考和借鉴。
- 陈维克刘方李文李忠群
- 关键词：切削力有限元分析误差补偿
- 烟花外装潢纸裹包机设计
- 2017年
- 针对目前市场上烟花裹包机还未实现全自动化生产的问题，设计了烟花外装潢纸裹包机。所设计的裹包机由烟花输送部分、驱动部分、输纸装置和贴标部分组成，介绍了烟花外装潢纸裹包机的工作流程和气动系统的工作原理，采用机电气相结合驱动裹包机工作，选用三菱FX系列PLC实现裹包机工作过程的控制。本设计可提高烟花爆竹生产的安全性和工作效率，有很强的实用价值。
- 刘方吴吉平孙晓陈维克
- 关键词：烟花裹包机控制系统
- 多关节机器人的自适应阻抗控制研究
- 2017年
- 为了对动车组侧窗玻璃安装机器人末端接触力进行控制研究,在阻抗控制的基础上,提出了一种多关节机器人自适应阻抗控制算法,该算法能实现机器人末端接触力准确跟踪期望力。以PUMA560机器人前三关节为对象在接触空间进行仿真研究,仿真结果表明,基于自适应阻抗控制方法能很好地对动车组侧窗玻璃安装机器人的位置和力进行跟踪。
- 孙晓杨守平王兴夏运贵刘方
- 关键词：多关节机器人自适应阻抗控制
- 基于LoRa的智能水表抄表系统的设计与实现被引量：8
- 2018年
- 针对有线抄表系统中存在大量电缆铺设、电缆暴露、通信线过长导致抗干扰能力弱的缺点,提出了一种采用SX1278芯片的LoRa通信技术的无线智能水表抄表系统的设计方案,以实现对智能水表流量数据的采集和远程管理。介绍了系统网络的拓扑结构与系统软硬件设计,并且对系统进行了测试分析,实验结果证明该系统运行正常。该无线水表抄表系统在株洲市多个小区的运行测试现状均表明,该系统达到了预期的设计效果。
- 孙晓王兴杨守平夏运贵刘方
- 关键词：智能抄表数据采集物联网
