李胜臣
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法
- 本发明提供了一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法，属于惯性测量技术领域。本方法根据设计的标定路径控制转台转动惯性测量单元，依次测量东北天方位、地北东方位、地东南方位和东天南方位的输出数据以及方位转换过程中的输出数据；再...
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- 文献传递
- 基于FPGA的MEMS捷联惯性导航系统设计
- 2017年
- 针对石油、煤矿等特殊环境中对小型化捷联惯性导航系统的需求,设计并实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)单芯片控制的微机电系统-惯性测量单元(MEMS_IMU)小型化捷联惯性导航系统。系统采用ADI公司的MEMS_IMU作为惯性器件,主控芯片使用Cyclone III系列FPGA,采用可编程片上系统(SOPC)工作模式,最终制成尺寸4cm×11cm的捷联惯导系统。系统实现了数据采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。实验结果表明,系统能满足在钻井等小尺寸测量环境中使用,连续姿态变换过程中姿态误差小于2°,实现稳定工作。
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- 关键词：捷联惯导系统
- 一种基于SFT的INS辅助BDS信号快速捕获方法
- 本发明是一种基于稀疏傅里叶变换的INS辅助BDS信号快速捕获方法，属于卫星导航领域。本方法包括：通过天线接收北斗卫星信号，经过射频模块处理后得到中频信号；利用INS的惯性信息和卫星星历计算多普勒频率，并引入到本地载波NC...
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- 文献传递
- 基于均匀设计的MEMS陀螺温度标定试验设计
- 2016年
- 针对传统的温度试验方案存在试验量大、耗费时间长的问题,提出基于均匀设计法的三轴微电子机械系统(micro-electromechanical systems,MEMS)陀螺温度标定误差补偿试验方案。设计基于均匀设计的四因素(测试温度点、温变速率、MEMS陀螺转速及转动方向)试验方案。首先,构造试验所需的均匀设计表;其次,根据LP-偏差确定MEMS陀螺温度标定误差补偿实验的最佳试验方案;最后,搭建出MEMS陀螺温度标定的实验装置进行测试。试验结果表明:与将每一个因素的不同水平组合的全面设计方案相比,该试验方案不仅节省12.5%的试验时间,还进一步减少MEMS陀螺温度标定误差试验量,缩短研究周期,节约试验成本。
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- 关键词：MEMS陀螺均匀设计法温度
- 一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法
- 本发明提供了一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法，属于惯性测量技术领域。本方法根据设计的标定路径控制转台转动惯性测量单元，依次测量东北天方位、地北东方位、地东南方位和东天南方位的输出数据以及方位转换过程中的输出数据；再...
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