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王瑞
作品数:
19
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西南科技大学
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发文基金:
绵阳市科技计划项目
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相关领域:
环境科学与工程
天文地球
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
陈梦君
西南科技大学
王蓉
西南科技大学
邓亚玲
西南科技大学
张春
西南科技大学
徐中慧
西南科技大学
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机构
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西南科技大学
作者
19篇
王瑞
15篇
陈梦君
5篇
王蓉
4篇
邓亚玲
2篇
徐中慧
2篇
张春
1篇
龙晓燕
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杨露
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黄家佳
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年份
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2022
9篇
2021
3篇
2020
3篇
2019
1篇
2016
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19
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基于粒子滤波的智能移动机器人定位研究
目前移动机器人定位是研究的热点,卡尔曼滤波是常用的定位方法,但是它通常要求系统为线性高斯模型,难以适应实际的工作需求。这种情况下,粒子滤波由于其适应性而受到广泛关注。 然而在实际应用中,粒子滤波算法也存在一些缺陷。比如...
王瑞
关键词:
粒子滤波
移动机器人
仿真验证
白芷中香豆素类成分渗漉提取工艺的优化
被引量:5
2019年
目的优化白芷中香豆素类成分渗漉提取工艺。方法在单因素试验基础上,以乙醇体积分数、乙醇用量、渗漉速度、浸泡时间为影响因素,欧前胡素含有量为评价指标,正交试验优化提取工艺。结果最佳条件为药材粉碎过20目筛,加8倍量60%乙醇,渗漉速度4 mL/(min·kg),浸泡时间12 h。结论该方法准确性高,重复性好,可用于渗漉提取白芷中香豆素类成分。
黄家佳
龙晓燕
王瑞
李光英
关键词:
白芷
香豆素
正交试验
电解锰渣电场强化浸锰研究
我国是电解金属锰生产大国,产量约占全世界产量的96%。电解金属锰生产过程中会产生工业固体废弃物电解锰渣,随着金属锰需求量的快速增加,电解锰渣也随之迅速增加。我国电解锰渣堆存量超过1.6亿吨,且每年增长速度超过1000万吨...
王瑞
关键词:
电解锰渣
亚硫酸钠
浸出率
动力学
一种利用灼烧生料无害化处理磷尾矿和磷石膏的方法
本发明公开了一种利用灼烧生料无害化处理磷尾矿和磷石膏的方法,主要特征在于选择灼烧生料作为处理剂,通过配料装置,将灼烧生料、磷尾矿以及磷石膏运送至搅拌混匀装置,混合均匀后输送到渣场进行堆存。本发明采用的灼烧生料处理剂相比传...
舒建成
罗正刚
李兵
陈梦君
王小权
吴宇昊
王瑞
文献传递
一种资源回收再生铜熔炼收尘灰中铜的方法
本发明公开了一种资源回收再生铜熔炼收尘灰中铜的方法。其主要步骤为:在搅拌条件下,将再生铜熔炼收尘灰在矿酸比(g/g)为1:0.5~8、固液比为20~60 g/L、温度为20~50℃的反应条件下,充分反应1~5 h后进行固...
舒建成
雷天涯
陈梦君
邓亚玲
曾祥菲
王瑞
一种协同无害化处理电解锰渣渗滤液和磷石膏渗滤液的方法
一种协同无害化处理电解锰渣渗滤液和磷石膏渗滤液的方法本发明公开了一种协同无害化处理电解锰渣渗滤液和磷石膏渗滤液的方法,其主要特征在于首先将电解锰渣渗滤液和磷石膏渗滤液按照一定质量比输送至混合装置,混合均匀后采用碱性物料调...
舒建成
赵俊杰
罗迪
陈梦君
蔡林宏
邓亚玲
雷天涯
王瑞
严秋玲
文献传递
一种电解锰渣源头减量的方法
本发明公开一种电解锰渣源头减量的方法,将菱锰矿粉按一定固液比制成矿浆液,将矿浆液送入反应器内,控制合适的反应温度与矿酸比,搅拌混合后加入一定浓度范围的表面活性剂,反应结束后采用碱性药剂调节矿浆pH,随后固液分离。本发明相...
舒建成
曾祥菲
陈梦君
王瑞
黄金凤
罗正刚
赵航
文献传递
一种在附加电场下的搅拌器
本发明公开了一种附加电场下的搅拌器,数字化显示器与电机连接,电机上设置外接脉冲电源控制接口,外接电源控制接口具有阴极端口和阳极端口;搅拌棒位于电机下方,搅拌棒第一端与外接脉冲电源控制接口的阴/阳极端口连接,搅拌棒第二端与...
陈梦君
王瑞
魏一凡
舒建成
王蓉
曾祥菲
何德军
赵志胜
艾克华
唐鑫
苟阳
文献传递
一种电场强化电解锰渣无害化处理的方法
本发明公开了一种电场强化电解锰渣无害化处理的方法,其特点在于首先将电解锰渣与水按照一定比例进行充分混合,得到混合矿浆;随后采用碱性物料调节矿浆体系pH,向矿浆体系曝气一段时间后,进行固液分离,滤渣可进行资源化利用,溢出气...
舒建成
吴宇昊
陈梦君
罗正刚
王瑞
孙晓舟
苏鹏鑫
文献传递
一种超声板框压滤机
本发明涉及一种超声板框压滤机,适用在固液分离行业,在滤板内部设置超声振荡装置,所述超声振荡装置用于产生超声波使得滤布上堆积的颗粒分散。本发明在板框压滤机增设了超声波振荡装置,超声波以机械振动能的形式在浆液中传播,超声波的...
陈梦君
魏一凡
舒建成
王蓉
曾祥菲
何德军
王瑞
赵志胜
艾克华
唐鑫
苟阳
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