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丁忠
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山东大学
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
周军
山东大学
皇攀凌
山东大学
高新彪
山东大学
李文广
山东大学
李昭
山东大学
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基于激光位移传感器的隧道检测装置
本实用新型涉及基于激光位移传感器的隧道检测装置,包括连接在检测机器人上的末端执行器,末端执行器包括通过传感器连接装置连接的隧道检测雷达和多组激光位移传感器;传感器连接装置包括用于连接隧道检测雷达的雷达承载板,雷达承载板的...
周军
石少杰
高新彪
皇攀凌
丁忠
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统,涉及激光雷达高度标定技术领域,获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率;根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角,...
周军
李昭
李留昭
皇攀凌
高新彪
付周
徐俊华
颜承壮
丁忠
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统,涉及激光雷达高度标定技术领域,获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率;根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角,...
周军
李昭
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高新彪
付周
徐俊华
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丁忠
文献传递
基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法
本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法,采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿,进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量;根据...
周军
付周
李留昭
杨旭浩
李文广
丁忠
徐俊华
基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统
本发明提供了一种基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统,控制终端和壳体均设置在底板的上部,壳体内设有液体存放箱体,机械臂的第一端设有喷头,喷头通过管路与液体存放箱体连通;机械臂的第二端与底板上部壳体范围内的位...
周军
石少杰
丁忠
皇攀凌
高新彪
在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统
本发明提供了一种在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统,根据栅格地图以及获取的激光雷达当前帧激光点云数据,进行点云扫描匹配,得到激光雷达当前位姿;根据第一帧点云及当前帧点云的时间戳,将差速里程计数据根据时间戳进行插值...
周军
付周
李留昭
杨旭浩
李文广
李昭
颜承壮
丁忠
徐俊华
基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法
本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法,采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿,进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量;根据...
周军
付周
李留昭
杨旭浩
李文广
丁忠
徐俊华
新型汽车底盘大梁用高强宽板数控冲压生产线技术及应用
张勤河
栾红霞
张建华
孟宪亮
霍孟友
扈海洲
马汝颇
刘明
许光露
丁忠
张竹林
董宝田
汽车轻量化可有效减少汽车行进过程中所消耗的能量,是未来汽车行业发展的方向.汽车底盘是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,保证正常行驶的重要部件,汽车底盘轻量化是汽车轻量化重要内容...
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汽车底盘
宽板
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