武振华
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山西农业大学信息学院更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学金属学及工艺更多>>
- 3-RPR并联机构的工作空间分析
- 2017年
- 本文以3-RPR并联机构为研究对象,对机构的动平台工作空间进行分析求解,通过运动学方程计算求得机构支链的运动范围,即三条支链工作空间的交集区域为并联机构动平台的工作空间。此外,运用MATLAB软件进行编程,绘制机构的工作空间,最后分析影响机构工作空间的因素。
- 武振华
- 关键词：MATLAB
- 平面六杆机构的型综合及应用被引量：1
- 2017年
- 研究平面六杆机构可以更好的应用于生活中,在平面六杆机构中平面六杆机构的构型的一些分类,在我们的生产生活中应用非常广泛,如在汽车转向机构、颚式破碎机机构、牛头刨床中、插床机构中等都有应用。介绍平面六杆机构的一些优缺点,举出一些平面六杆机构的一些构型图,让人们可以更加直观的了解平面六杆机构,从而更好地掌握平面六杆机构。
- 王肇忠武振华
- 关键词：平面六杆机构型综合
- 纺机张力架压铸合金与压铸工艺研究
- 2017年
- 针对纺机张力架压铸工艺特点分析了零件结构、材料存在的问题,并通过不同合金材料的配制试验、工艺性的验证,以及张力架产品结构优化、压铸工艺、模具结构改进等措施,确定了一种适合张力架使用性能要求与压铸工艺性能要求的合金替代材料,大批量生产出了完全满足纺机功能要求的产品,最终达到使综合制造成本大幅降低目的。
- 武志刚武振华李旭贞
- 3-RPR并联机构的位姿分析及其运动仿真被引量：1
- 2016年
- 以3-RPR并联机构为研究对象,对机构进行了运动分析,计算机构的位姿正解和反解,得出机构的六组解,然后用UG软件对机构进行运动分析仿真,分别对于单轴驱动和三轴驱动下机构的动平台的位移,速度和加速度的分析,为该机构的以后的分析研究和开发奠定了基础。
- 武振华
- 关键词：位姿分析运动仿真
