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黎海超

作品数：9 被引量：15H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 2篇导航算法
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇旋翼
  • 2篇色彩信息
  • 2篇声纳
  • 2篇数据关联
  • 2篇水下目标
  • 2篇四旋翼
  • 2篇通信
  • 2篇通信机
  • 2篇推进器
  • 2篇驱动模块
  • 2篇位置估计
  • 2篇描述子

机构

  • 9篇浙江大学

作者

  • 9篇黎海超
  • 7篇冀大雄
  • 3篇宋伟
  • 3篇朱世强
  • 2篇任杰
  • 1篇邓志

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于联合分割和傅里叶描述子库的水下目标图像识别方法
本发明涉及图像分割与识别技术，旨在提供一种基于联合分割和傅里叶描述子库的水下目标图像识别方法。本发明基于灰度信息的多阈值分割以及基于色彩信息的HSV空间分割两种分割算法的联合，利用灰度和色彩两种最基础的信息对图像进行分割...
冀大雄黎海超朱世强宋伟
一种无缆小型垂直起降水下机器人及其控制方法
本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种无缆小型垂直起降水下机器人及其控制方法。在其耐压壳体外部套设了一个水平方向的外部安装支架，外部安装支架至少有四个悬臂，在每个悬臂上各安装一组推进器；在前部半球形导流罩的内部装有摄像机...
冀大雄黎海超谢宗星林天骋宋伟朱世强
文献传递
一种四旋翼球状水下机器人的控制方法
本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种四旋翼球状水下机器人的控制方法。是在水下机器人运行过程中，由电机驱动模块通过导线分别连接电池、控制板和推进器的电机以驱动螺旋桨运行，在此过程中，基本控制模块依据各传感器获取的信息计算...
冀大雄黎海超任杰孙明哲王景涛
文献传递
移动机器人的自动导航技术的研究综述被引量：15
2016年
在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究,最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并对移动机器人自主导航技术的未来发展方向进行了展望。
邓志黎海超
关键词：移动机器人自主导航
一种基于随机分布节点的水下机器人导航方法
本发明涉及水下机器人定位技术，旨在提供一种基于随机分布节点的水下机器人导航方法。包括步骤：获取水下机器人AUV的测距数据和运动参数；导入数据，建立量测随机有限集；建立目标状态有限集；状态更新；重复前述步骤，直到导航时间结...
冀大雄黎海超
文献传递
面向随机分布多信标的AUV定位方法研究
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术相对成熟，且随机分布的水下声学信标阵列能够为AUV长时间、大...
黎海超
关键词：自主水下机器人定位导航随机有限集
基于联合分割和傅里叶描述子库的水下目标图像识别方法
本发明涉及图像分割与识别技术，旨在提供一种基于联合分割和傅里叶描述子库的水下目标图像识别方法。本发明基于灰度信息的多阈值分割以及基于色彩信息的HSV空间分割两种分割算法的联合，利用灰度和色彩两种最基础的信息对图像进行分割...
冀大雄黎海超朱世强宋伟
文献传递
一种基于随机分布节点的水下机器人导航方法
本发明涉及水下机器人定位技术，旨在提供一种基于随机分布节点的水下机器人导航方法。包括步骤：获取水下机器人AUV的测距数据和运动参数；导入数据，建立量测随机有限集；建立目标状态有限集；状态更新；重复前述步骤，直到导航时间结...
冀大雄黎海超
一种四旋翼球状水下机器人的控制方法
本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种四旋翼球状水下机器人的控制方法。是在水下机器人运行过程中，由电机驱动模块通过导线分别连接电池、控制板和推进器的电机以驱动螺旋桨运行，在此过程中，基本控制模块依据各传感器获取的信息计算...
冀大雄黎海超任杰孙明哲王景涛
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