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张帆

作品数：82 被引量：7H指数：2
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇医药卫生
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇艺术

主题

  • 26篇机器人
  • 24篇解耦
  • 24篇并联机构
  • 16篇虚轴机床
  • 16篇机床
  • 14篇铰链
  • 11篇执行器
  • 11篇手术
  • 11篇微创
  • 11篇末端执行器
  • 10篇转动并联机构
  • 9篇转动副
  • 9篇微创手术
  • 8篇四自由度
  • 7篇自由度并联机...
  • 6篇体外
  • 5篇刚度
  • 4篇电机
  • 4篇动平台
  • 4篇运动特性

机构

  • 82篇上海工程技术...

作者

  • 82篇张帆
  • 28篇刘燕
  • 27篇宋芳
  • 13篇张雪
  • 10篇胡义刚
  • 8篇朱云平
  • 7篇徐新成
  • 7篇朱建军
  • 5篇胡天宇
  • 4篇成琼
  • 4篇刘瑾
  • 4篇杨海马
  • 4篇沈耀仁
  • 3篇徐正好
  • 2篇肖俊
  • 2篇信丽华
  • 2篇蒲永红
  • 2篇顾蓓
  • 2篇杨建国
  • 2篇章伟

传媒

  • 4篇农业装备与车...
  • 2篇机械传动

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 12篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2012
  • 12篇2011
  • 2篇2010
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进遗传算法的轮毂缺陷检测研究被引量：2
2021年
针对轮毂生产过程中产生的气孔、缩松、缩孔、裂纹和夹杂缺陷进行识别检测研究。对经过预处理操作后的缺陷图像运用布谷鸟算法结合大津法的CS-Otsu算法,寻找最优阈值T以便缺陷部分与背景分割。通过提取不同类型缺陷的特征数据构建样本数据库。基于萤火虫算法改进BP神经网络的GSO-BP算法优化权值及阈值,并结合构建的缺陷数据库实现对轮毂缺陷类型的检测。通过结果可知运用基于改进遗传算法的正确识别率为95%,高于传统遗传算法,能够满足缺陷检测要求。
张国胜张帆邹洵张召颖马保平
关键词：特征提取
一种圆环成形机切断工装组件
本发明涉及一种圆环成形机切断工装组件，该组件包括固定切断刀、移动切断刀和刀架，所述的固定切断刀由相互独立的前块切断刀和后块切断刀组成，该前块切断刀和后块切断刀前后设置在刀架的刀槽中，所述的刀架包括装刀部位和夹持部位，装刀...
贾慈力沈耀仁张帆成琼刘燕
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一种解耦并联机构
本发明涉及一种解耦并联机构，由机架、动平台(3)和连接机架与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述的运动支链(2a)包括移动副(21)、转动副(22)、转动副(23)和杆件，所述的运动支链(2b)包括移动...
张帆徐正好胡义刚成琼沈耀仁刘燕
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用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构
本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链，第二...
张帆徐新成胡义刚朱建军刘燕宋芳
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一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置
本发明涉及一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置，包括钢丝导向机构，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构，钢丝导向机构设置在前端，由数个依次连接的导丝盘组成，钢丝锁紧机构和钢丝放松机构连接在所述钢丝导向机构的后侧，钢丝锁紧机构和钢丝放...
胡天宇张帆王琰马保平陈龙凯孙晶潘睿俊郑民华
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用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构
本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副、第一转动副和第二...
张帆刘燕宋芳
一种单层薄壁管件
本发明涉及一种单层薄壁管件，为镂空结构，包括近端结构、传递部分及远端结构，传递部分为细长条带，沿管件轴线的周向均匀分布，近端结构包括连接架、弹性连接体，连接架与弹性连接体连接，弹性连接体与细长条带连接，细长条带经设置接受...
张帆张召颖胡陟郑民华孙晶潘睿俊马保平邹洵张国胜
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用于微创手术的解耦两转动串联机构
本发明提供了一种用于微创手术的解耦两转动串联机构，它包括顺序串联的第一输入杆、输出杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第二输入杆，各杆件之间通过转动副活动相连。本发明只含少量的转动副，结构简单，安装容易，运动响应速度...
张帆顾蓓信丽华
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解耦式三转动并联机构
本实用新型提供了一种解耦式三转动并联机构，它包括基座、动平台以及连接在基座与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、伸缩架、第一转动副、第一连接杆和第二转动副。第二运...
张帆杨建国
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三自由度转动的并联机构
本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构，它包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链分别由顺序相连的机架端连接杆、机架端万向铰链、移动副、动平台端万向铰链和动平台端连接杆组成。其...
张帆徐新成胡义刚朱建军刘燕宋芳
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